MODBUS通信协议详解 - 版本1.0.5

"该文档详细介绍了MODBUS通信协议的V1.0.5版本，主要针对称重变送器的应用。MODBUSRTU协议在2线RS485串行线路中使用，允许读取多个在线设备数据并进行监控。协议基于主从架构，由主机发起单向请求，从机被动响应。MODBUSRTU比ASCII协议更快速且消息长度更短。协议结构包括设备地址、功能码、数据和CRC校验。有效从地址范围为1到128，每个从设备需有唯一地址。功能码指示请求类型，范围在1到83之间。数据段传输16位寄存器数据，CRC用于消息完整性验证。" MODBUS通信协议是工业自动化领域广泛应用的标准协议，它允许不同设备间进行数据交换，尤其是对于远程I/O控制和数据采集系统。V1.0.5版本详细阐述了协议的关键元素： 1. **从地址**：从地址是主设备指定要与哪个从设备通信的关键。有效的从地址范围是1到128，每个从设备必须拥有独一无二的地址，以确保主设备能准确地找到目标设备。0作为广播地址，用于向所有从设备发送广播消息，而1/128表示可用从设备的地址。 2. **功能码**：功能码是主设备向从设备指示所需操作的核心部分，指示从设备执行特定任务，如读取或写入寄存器。功能码范围是1到83，具体的操作由这些代码映射决定。如果从设备无法执行请求的功能，它将返回错误代码。 3. **数据段**：数据段包含在请求或响应中传输的实际信息，通常以16位寄存器的形式。数据的传输是按字节顺序进行的，从最高有效字节开始。这意味着如果需要处理连续的记录，可以按照寄存器的顺序进行操作。 4. **CRC校验**：循环冗余校验（CRC）是确保数据在传输过程中未被篡改的重要机制。发送端计算CRC并附加到消息中，接收端同样计算CRC并与接收到的值进行比较，若不一致则表示数据传输有误。 MODBUSRTU协议的优势在于其高效和简洁，消息长度短且传输速度快。在配置时，确保主设备和从设备使用相同的速度、停止位和奇偶校验设置至关重要，以确保通信的顺利进行。对于那些需要监控和控制多个设备的系统，MODBUSRTU提供了一种标准化的解决方案，兼容各种第三方监控软件和PLC终端。 MODBUS通信协议V1.0.5是中国版的文档，适用于需要使用MODBUSRTU协议的称重变送器和其他设备，为用户提供了实现设备间通信的详细指南。通过理解协议的各个组成部分，工程师可以有效地集成和调试基于MODBUS的系统，确保数据的准确性和系统的稳定性。