C++启发式搜索算法实现：迷宫探索与路径规划

本资源是一份C++编程教程，着重于解决迷宫搜索问题，采用启发式搜索算法来寻找从迷宫入口到出口的最短路径。主要内容包括以下几个部分： 1. **迷宫结构与数组定义**： - 使用二维整型数组`maze`表示迷宫，其中0代表空地，2代表墙壁。数组`open`、`close`用于记录节点的状态（开放或关闭），`g`和`h`分别存储到达当前节点的实际代价和估计的代价，`x`和`y`用于存储路径坐标。 2. **函数实现**： - `createMaze()`函数通过随机生成方式创建一个随机迷宫，规则是每四个相邻位置中有一个是墙壁。 - `createFreeMaze()`函数允许用户手动创建自定义迷宫，用户输入每一行的中间格子值。 3. **创建迷宫外墙函数`createWall()`**： - 这个函数初始化迷宫的第一行、第一列、最后一行和最后一列为墙壁，确保迷宫有明确的边界。 4. **搜索算法基础**： - 代码没有直接提到搜索算法的名称，但根据描述，可以推断为一种基于状态空间的搜索方法，如A*搜索算法。它利用启发式函数（`h`）估计从当前节点到目标节点的代价，结合实际代价（`g`）进行优先级排序，从而高效地找到解决方案。 5. **状态表示与搜索过程**： - 通过`open`和`close`数组，搜索过程可能涉及广度优先搜索（BFS）或A*搜索的启发式扩展阶段。开始时，入口被标记为开放，然后不断选择具有最低F值（`g + h`）的节点进行扩展，直到找到出口或者所有可达节点都被检查过。 6. **路径追踪**： - 寻找路径后，会通过`x`和`y`数组存储从起点到终点的路径，以便展示或进一步分析。 通过这个C++程序，学习者将深入了解如何在实际问题中应用启发式搜索算法，包括如何构建迷宫，设置搜索策略，以及如何处理路径追踪等关键步骤。这份代码示例非常适合初学者学习搜索算法的实现和应用。