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目 录
xvi
3) 合格标准...................................................................................... 14-16
14.7 安全注意事项...................................................................................14-17
15. 选定
15.1 伺服电机容量选定................................................................................15-1
1) 伺服电机容量选定流程图......................................................................... 15-1
2) 制作运转模式图................................................................................. 15-2
3) 电机轴换算负载惯量(JL)的计算公式............................................................... 15-2
4) 电机轴换算负载转矩(TL)的计算公式............................................................... 15-3
5) 加速转矩(Ta)的计算公式......................................................................... 15-5
6) 减速转矩(Tb)的计算公式......................................................................... 15-5
7) 实效转矩(Trms)的计算公式....................................................................... 15-5
8) 判断条件....................................................................................... 15-5
15.2 直线电机容量选定................................................................................15-6
1) 直线电机容量选定流程图......................................................................... 15-6
2) 所需最大推力
、
所需实效推力...................................................................... 15-7
3) 磁轨的选定..................................................................................... 15-8
4) 负载条件相关注意事项........................................................................... 15-8
15.3 再生电阻的容量选定..............................................................................15-9
1) 水平轴驱动时“实效功率(PM)”的计算公式(旋转电机)............................................... 15-9
2) 垂直轴驱动时“实效功率(PM)”的计算公式(旋转电机).............................................. 15-10
3) 水平轴驱动时“实效功率(PM)”的计算公式(直线电机).............................................. 15-11
4) 再生电阻的容量选定............................................................................ 15-12
5) 外置再生电阻容量的选定........................................................................ 15-12
6) 外置再生电阻瞬时耐量的选定.................................................................... 15-13
7) 外置再生电阻的容量和电阻型号.................................................................. 15-13
8) 外置再生电阻的连接............................................................................ 15-14
9) 外置再生热敏电阻的连接........................................................................ 15-15
10) 再生电阻的保护功能............................................................................ 15-15
11) 根据实机动作确定实效功率[PM]的方法............................................................ 15-16
12) 安装.......................................................................................... 15-16
16. 附录
16.1 符合规格........................................................................................16-1
1) 符合规格....................................................................................... 16-1
2) 过电压类别
、
保护等级
、
污染等级................................................................... 16-1
3) 接线
、
安装...................................................................................... 16-2
4) UL 档案编号 .................................................................................... 16-2
16.2 符合欧洲安全标准................................................................................16-3
1) 标准符合性检测................................................................................. 16-3
2) EMC 安装要求 ................................................................................... 16-4
16.3 伺服电机外形图..................................................................................16-5
1) R2 电机 法兰尺寸 40mm,60mm,80mm,86mm,100mm...................................................... 16-5
2) R2 电机 法兰尺寸 130mm 0.5kW~1.8kW........................................................... 16-6
3) R2 电机 法兰尺寸 130mm 2kW.................................................................... 16-6
4) R2 电机 法兰尺寸 180mm 3.5kW~7.5kW............................................................ 16-7
5) R2 电机 法兰尺寸 180mm 11kW.................................................................... 16-7
6) R2 电机 法兰尺寸 220mm 3.5kW~5kW.............................................................. 16-8
7) R5 电机 法兰尺寸 60mm, 80mm..................................................................... 16-9
8) Q1 电机 法兰尺寸 100mm,120mm,130mm,180mm....................................................... 16-10
9) Q2 电机 法兰尺寸 130mm,180mm,220mm............................................................. 16-11
10) Q4 电机 法兰尺寸 180mm......................................................................... 16-12
11) 带铁芯单侧型 DS 直线电机 ...................................................................... 16-13
12) 带铁芯双侧型 DD 直线电机 ...................................................................... 16-15
16.4 伺服电机数据表.................................................................................16-16
1) 特性表........................................................................................ 16-16
2) 速度-转矩特性................................................................................. 16-24