STM32 FreeRTOS开发：MDK工程创建步骤

"MDK新建STM32工程教程" 这篇教程详细介绍了如何在RealView MDK (Keil uVision4)环境下创建一个STM32工程。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。MDK是常用的开发工具，提供了集成开发环境和编译器支持。 首先，你需要安装Keil uVision4。下载MDK421版本的安装程序，按照安装向导的指示进行操作。安装完成后，为了将其转化为正式版，需要注册。在Keil软件中找到“File”菜单下的“License Management”，复制CID号，并使用随安装包提供的注册机（KEIL_Lic.exe）生成对应的序列号。将序列号添加到License Management中，确认安装成功。 接下来，创建新的工程文件。使用预先准备好的模板可以提升效率。模板通常包含多个文件夹，如包含启动代码、配置文件等。在Keil中选择“Project”菜单的“New uVision Project”选项，设定保存路径和工程名称，以英文为宜。然后选择CPU类型，这里以STM32F103VE为例，从“STMicroelectronics”目录下选择合适的MCU型号。 在创建工程时，可以跳过自动添加Startup Code的步骤，因为我们将使用模板中的启动代码。之后，对工程进行环境设置，右键点击“Target1”，选择“Options for Target 'Target1'”。在这里，你可以配置编译器选项、链接器选项、调试器设置等，以适应你的项目需求。 在STM32工程中，通常需要配置的项目包括：芯片系列、时钟源、外设初始化、中断服务函数等。在“Target”选项中，可以设置调试器类型和连接方式；在“C/C++”选项中，可以调整优化级别、包含路径、预处理定义等；在“Linker”选项中，设置输出文件位置、内存模型以及库的使用。 对于STM32-FreeRTOS开发，还需要配置FreeRTOS的任务、队列、信号量等。这通常涉及在工程中引入FreeRTOS库，设置RTOS配置宏，并编写任务函数。在FreeRTOS的初始化代码中，需要调用`vTaskStartScheduler()`启动调度器。 在编写代码的过程中，可以使用Keil的调试功能进行断点设置、单步调试、查看变量值等，以帮助调试和优化程序。最后，通过编译和下载到目标硬件，验证程序的正确性。 这个教程详细指导了从安装Keil到新建STM32工程的每一步，适合初学者或需要快速搭建STM32开发环境的工程师参考。