Rockchip MCU开发指南：Cortex-M0与M3在RK3399的应用详解

本文档是Rockchip MCU开发者指南，专为技术支持工程师和软件开发工程师设计，主要介绍了Rockchip SoC中集成的MCU，如RK3399，其内含两个Cortex-M0核心，其中PMU M0用于ATF，而Perilp M0可供客户使用。指南强调了Cortex-M系列，特别是Cortex-M0和Cortex-M3的特性，如Cortex-M0的ARMv6-M架构，32位低功耗内核，冯·诺伊曼结构和Thumb指令集，以及Cortex-M3的ARMv7-M架构，哈佛结构，独立的指令和数据总线。 开发基础部分详细讲解了Rockchip MCU的运行前配置步骤，包括启动地址设置，通常使用miniloader、ATF和u-boot的组合启动方式。启动地址的配置是关键环节，它涉及MCU代码的加载位置，对于引导加载和后续系统初始化至关重要。此外，指南还覆盖了地址映射、时钟配置和复位撤销等基础设置，这些都是确保设备正常运行的前提。 接下来的部分深入探讨了MCU与主控的通信机制，如Mailbox通信方式和共享内存的使用，这对于实现设备间的数据交换和同步控制非常重要。中断编程也是必不可少的内容，因为中断处理是嵌入式系统实时响应事件的核心。 MCU调试部分提供了两种主要的调试手段：JTAG调试，用于单步执行和查看内部寄存器状态；以及串口打印，方便查看应用程序的日志输出。通过这些工具，开发者可以有效地诊断和优化代码。 文档还包含了示例（Demo程序），涵盖了代码获取、目录结构解析、编译方法，以及中断编程的具体实践，便于读者快速上手和熟悉开发流程。 最后，文档提供了一份修订记录，详细列出了各个版本的更新和作者信息，确保信息的准确性和时效性。整体而言，这份指南为Rockchip MCU的开发人员提供了一个全面且实用的参考资源。