QJ71MT91 MODBUS/TCP故障排查与处理

"这篇文档是关于使用Halcon进行故障排除的指南，主要涉及PLC (QJ71MT91)、MODBUS TCP通信以及三菱Q系列的MODBUS相关问题。文档列举了一些故障现象和相应的检查及处理方法，旨在帮助用户解决在执行专用指令时遇到的问题。" 本文档详细阐述了在使用PLC (Programmable Logic Controller) QJ71MT91模块进行MODBUS TCP通信时可能出现的故障排除方法。QJ71MT91是一个MODBUS/TCP接口模块，用于三菱Q系列PLC，它允许与对象设备进行数据交换。在进行故障排查时，需要关注多个方面： 1. **专用指令未执行**：当专用指令没有执行时，首先要检查是否已启动指令，以及PLC是否处于运行(RUN)状态。如果发现有多个专用指令同时执行，需要等待执行中的指令完成后再试。此外，异常完成的专用指令需要特别关注，可能需要查看出错或异常响应代码，并依据这些信息进行处理。 2. **专用指令异常完成**：这个现象可能表现为INIT. LED亮灯，此时需要检查控制数据中的出错代码和异常响应代码，然后针对这些错误进行处理。对于MBRW和MBREQ指令，需要确保发送的功能代码是对象设备支持的，并且请求报文的内容正确无误。 3. **QJ71MT91从站功能未响应**：如果从站未回应请求报文，需要确认INIT. LED状态，检查MODBUS软元件分配参数登录状态，以及是否在接收请求报文时重新设置了基本参数。异常响应代码的确认和出错日志分析也是必要的步骤。 在进行故障排除时，安全是至关重要的。操作PLC系统时，需要确保在顺控程序中设置互锁电路以保证安全运行。同时，避免对“系统区(禁止使用)”进行数据写入，以及不要对“禁止使用”的信号进行输出，防止导致系统误动作。 在安装和操作过程中，应遵循安全和安装注意事项，例如在处理模块时断开电源，避免控制线和通信电缆与主电路过于接近，以减少噪声干扰引起的误动作。 这份文档提供了全面的故障排除步骤，涵盖了从基本的PLC状态检查到复杂的MODBUS通信问题分析，是用户解决QJ71MT91及MODBUS相关问题的重要参考。