TwinCAT2.0：PLC编程实现电子凸轮的实用教程

本文是一篇关于"凸轮结构体介绍 - rtl8152b百兆USB转网络原理图"的详细教程，主要针对TwinCAT2.0中的电子凸轮技术进行讲解。文章首先介绍了PLC在创建电子凸轮过程中的关键步骤，包括： 1. 声明凸轮数据结构体MC_CAM_REF，用于存储凸轮的参数和数据。 2. 准备凸轮点数据，分为位置表型（通过公式计算）和关键点型（特定赋值格式），后者如图3-1所示。 3. 将凸轮数据结构体赋值，并使用MC_CamTableSelect功能块装载到指定TableID。 4. 实现主从轴的耦合，使得从轴跟随主轴运动。 5. 主轴运动后进行解耦，确保从轴在运动完成后以解耦前的速度独立运行，通过停止功能块实现从轴停止。 6. 凸轮结构体部分，文章描述了电子凸轮结构的基本概念，强调了电子凸轮与传统机械凸轮的区别，如无机械磨损、低噪音和更高的灵活性。 文章还详细讲解了两种类型的凸轮表：关键点型凸轮表和位置表型凸轮表，分别介绍了它们的编程思路、步骤以及适用的场景。此外，文中还讨论了电子凸轮在SystemManager中配置凸轮表的方法，以及可能遇到的问题和解决方案。 整个教程围绕TwinCAT2.0的电子凸轮技术展开，适合PLC编程和控制器操作人员参考，旨在帮助读者理解和掌握如何在实际项目中运用这一先进技术来规划伺服电机的运动轨迹，提高产品质量和生产效率。