SIMOTION运动控制器单元引用与系统配置

"SIMOTION运动控制器基础应用" 在西门子的SIMOTION运动控制器中，单元的引用是一个重要的概念，这涉及到不同单元之间的变量交互。在描述中提到了"单元变量"，这些变量可以被指定为全局类型（VAR_GLOBAL）、全局保持类型（VAR_GLOBAL_RETAIN）或全局常量（VAR_GLOBAL_CONSTANT）。全局类型变量在整个系统中都能访问，全局保持类型变量在程序停止后仍保留其值，而全局常量则一旦设定，其值不能改变。 在SIMOTION的编程环境中，如果一个单元（如MCCUnit_2）需要引用另一个单元（如MCCUnit_1）的变量，只需在引用单元的"Connections"标签页中添加对被引用单元的链接。例如，在图4.20中，MCCUnit_2引用了MCCUnit_1，这意味着MCCUnit_2内的所有Program、FC（Function Block，功能块）和FB（Function，函数）都能够访问MCCUnit_1在INTERFACE部分定义的单元变量。这种方式允许不同组件之间共享数据，实现复杂运动控制任务的协调。 SIMOTION是西门子提供的一种高级运动控制解决方案，它集成了PLC（可编程逻辑控制器）和驱动控制功能。SIMOTION系统包括硬件平台和SCOUT工程开发平台。SCOUT（SIMATIC Control Developer）是用于SIMOTION设备配置、编程和调试的主要工具。 在系统组态方面，用户需要新建项目，并插入相应的SIMOTION设备，然后建立设备间的连接。通信接口的设置至关重要，包括配置SIMOTION上的DP接口参数以及PG/PC（编程设备/个人计算机）的通讯方式。为了实现与SINAMICS驱动器的交互，还需要激活至SINAMICS_Integrated的路由，并进行硬件组态的下载。 项目配置与调试涉及恢复设备到出厂设置、在线自动配置驱动、手动配置报文、轴配置以及项目的整体下载。在编程阶段，SIMOTION使用MCC（Motion Control Concept）编程，这是一种专门用于运动控制的编程概念，程序会被分配到不同的执行系统，然后下载到设备中进行测试。 执行系统包括执行等级和任务优先级，这决定了程序中不同任务的执行顺序和响应速度。编程语言支持多种选择，以适应不同级别的运动控制需求。 SIMOTION运动控制器基础应用的手册系列旨在帮助用户理解和掌握SIMOTION的基本操作，包括基本组态、调试、编程和运动控制命令的使用，适用于西门子内部工程师的学习和客户培训。通过这套手册，用户能够深入理解SIMOTION如何在复杂的运动控制系统中实现精确、高效的运动控制。