嵌入式Linux驱动程序：中断与DMA方式解析

"本文档主要介绍了S3C2410X处理器的中断接口函数，这是嵌入式Linux驱动程序设计的一部分。S3C2410X是一个ARM920T核心的微处理器，常用于嵌入式系统。文档列出了中断编号及其对应的外部中断，包括定时器、DMA通道、UART、SDI、SPI、IIC等设备的中断。此外，还提到了Linux设备管理的两大类：块设备和字符设备，以及处理器与设备间数据交换的三种方式：查询方式、中断方式和DMA方式。中断方式是多任务操作系统中提高处理器效率的关键机制。" 在嵌入式Linux驱动程序设计中，中断接口函数扮演着至关重要的角色。S3C2410X处理器的中断定义了一系列中断源，如外部中断EINT0到EINT23，以及特定的内部设备中断，如RTC时间滴答、看门狗定时器、多个定时器和UART等。这些中断允许设备在事件发生时及时通知CPU，使得CPU能迅速响应，而不必持续地轮询设备状态。 Linux设备管理分为块设备和字符设备。块设备，如磁盘，以块为单位进行I/O操作，适合文件系统建立在之上。字符设备，如键盘，以字符为单位进行I/O，通常不使用系统缓存，需要自己管理缓冲区。网络设备具有两者的特性。 处理器与设备之间的数据交换方式主要有三种。查询方式是最简单但效率低下的，因为它会占用CPU时间去不断检查设备状态。中断方式是多任务操作系统中的优选，因为它允许CPU在执行其他任务时被中断，执行完I/O操作后返回继续原任务，提高了CPU利用率。最后，DMA方式允许数据直接在设备和内存之间传输，无需CPU介入，进一步提高了效率。 中断方式的工作原理是，当设备完成操作并准备好数据时，它通过中断请求线向CPU发送信号。CPU在满足中断条件时，保存当前状态，执行中断服务例程，处理I/O操作，然后恢复执行原来的程序。这种方式极大地减少了CPU的等待时间，提升了系统性能。 理解这些概念对于嵌入式Linux驱动程序的开发至关重要，因为有效的中断管理和设备驱动设计直接影响到系统的响应速度和整体性能。