固高科技GTS-VB系列多轴运动控制器高级功能编程指南

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本资源是一份固高科技公司GTS-VB系列多轴运动控制器的高级功能编程手册,发布于2018年7月。GTS-VB系列是专为工业自动化应用设计的高性能控制器,提供了丰富的高级功能,旨在帮助用户构建精准且高效的控制系统。手册涵盖了版权声明,强调了固高科技对其产品及其软件的知识产权保护,用户必须遵守相关规定,不得擅自复制或利用。 版权方面,固高科技明确指出其保留随时修改产品和规格的权利,并警告用户因使用手册或产品不当可能带来的风险,固高科技对此类损失不承担责任。手册提供了详细的联系方式,包括深圳、香港和台湾固高科技公司的地址、电话、传真和电子邮件,便于用户获取进一步的技术支持和服务。 前言部分表达了固高科技对客户的感谢,承诺提供优质的运动控制器、服务和技术支持,以满足客户的各种需求。用户可以通过固高科技的官方网站http://www.googoltech.com.cn获取更详尽的产品信息和公司资讯。 手册的核心内容详细介绍了R1.0版本的高级功能,可能包括但不限于高级运动控制算法、数据通信协议、高级IO操作、PT缓冲区IO指令等。这些功能旨在提升控制器的性能和灵活性,帮助用户实现精确的多轴运动控制,如伺服电机控制、位置跟踪、速度控制等。R1.1版本的更新还表明,固高持续关注并改进其技术,以适应不断变化的市场需求。 这份编程手册是工程师和系统集成者的宝贵资源,提供了深入理解GTS-VB系列运动控制器高级功能的指南,以及如何安全、有效地将其应用于实际项目中的关键信息。
2020-07-09 上传
2.1.1 Visual C++ 6.0 中的使用 (1) 启动Visual C++ 6.0,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VC文件夹中的动态链接库、头文件和lib文件复制到工程文件 夹中; 第 2 章 运动控制器函数库的使用 15 © 1999-2019 固高科技版权所有 (3) 选择“Project”菜单下的“Settings…”菜单项; (4) 切换到“Link”标签页,在“Object\library modules”栏中输入lib文件名,例如gts.lib; (5) 在应用程序文件中加入函数库头文件的声明,例如:#include “gts.h”; 至此,用户就可以在Visual C++中调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。 对于步骤(4),还有一种比较简便的方法,那就是在应用程序文件里面添加包含链接文件的声 明,例如:#pragma comment ( lib,"gts.lib" ) 。 上述关于Visual C++ 6.0调用GTS库函数的方法同样适用于使用Visual Studio平台开发。 2.1.2 Visual Basic 6.0 中的使用 (1) 启动Visual Basic,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VB6.0文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程文 件夹中; (3) 选择“工程”菜单下的“添加模块”菜单项; (4) 切换到“现存”标签页,选择函数声明文件,例如gts.bas,将其添加到工程当中; 至此,用户就可以在Visual Basic中调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。 2.1.3 Delphi 中的使用 (1) 启动Delphi,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里Delphi文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程文 件夹中; (3) 选择“Project”菜单下的“Add to Project…”菜单项; (4) 将函数声明文件添加到工程当中; (5) 在代码编辑窗口中,切换到用户的单元文件; (6) 选择“File”菜单下的“Use Unit…”菜单项,添加对函数声明文件的引用; 至此,用户就可以在Delphi中调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。 2.1.4 VB.NET 中的使用 (1) 启动Visual Studio,按照“File”->"New",选择建立VB工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VB.NET文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程 文件夹中,注意:gts.dll应复制到"..\bin"文件夹中的debug或者release文件夹中; (3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项,选择函数声明文件,如gts.vb,将其添加 到工程当中; 至此,用户就可以在Visual Studio中使用VB.NET模块调用函数库中的任何函数,开始编写应用 程序。 第 2 章 运动控制器函数库的使用 16 © 1999-2019 固高科技版权所有 2.1.5 Visual C#中的使用 (1) 启动Visual Studio,按照“File”->"New",选择建立C#工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里C#文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程文件夹 中,注意:gts.dll应复制到"..\bin"文件夹中的debug或者release文件夹中; (3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项,选择函数声明文件,如gts.cs,将其添加 到工程当中; 至此,用户就可以在Visual Studio中使用C#模块调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。