伺服电机容量选择指南 - 三菱AC伺服电机

本文主要介绍了伺服电机容量的暂选方法，特别是针对三菱通用AC伺服电机的选型。在选择伺服电机容量时，首先要确认负载条件，包括负载转矩（TL）和负载惯量（JL），然后根据计算公式判断伺服电机的额定转矩和允许的负载惯量是否满足要求。文中提供了不同频率下的调整时间和对应的m值，以确定合适的伺服电机。同时，还强调了在高频率定位时应尽量减小负载惯量。 在计算加速和减速转矩时，给出了相应的公式（5.9）和（5.10），并提到了指令脉冲频率、伺服电机转速以及加速和减速的时间关系。这部分内容对于理解和设计运动控制系统至关重要，因为它涉及到伺服电机如何在不同速度变化下提供所需转矩。 文章还提及了三菱伺服电机的型号系列，如HG-MR、HG-KR等，并预告了即将发售的MR-J4系列伺服放大器。安全注意事项部分强调了在使用、安装、运行和检查设备前需仔细阅读相关资料，以避免触电、火灾和设备损坏等风险。安全注意事项分为"危险"和"注意"两类，分别对应可能造成的不同程度伤害。同时，还给出了关于禁止和强制行为的图标说明，提醒用户务必遵守操作规程。 这篇资源提供了伺服电机选型的基本原则和安全操作指南，对从事自动化和运动控制领域的工程师来说是非常有价值的信息。