STM32F103xx PMSM 磁场定向控制（FOC）软件库用户手册

"UM0492 用户手册 STM32F103xx 永磁同步电机磁场定向控制(PMSM FOC)软件库V2.0 简体中文版" 本文档详细介绍了用于STM32F103xx系列微控制器的永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）软件库。这个库是为了在3相PMSM电机上实现FOC而设计的，支持有传感器和无传感器操作。STM32F103xx系列MCU拥有丰富的外围设备，适合于PMSM和交流感应电机的FOC应用。 该软件库由一系列C语言模块组成，兼容IAR EWARM 5.20、Keil RealView MDK 3.22a和GreenHills 5.03的工作区。这使得开发者能快速评估MCU和开发工具，同时提供了即插即用的功能，减少了FOC和速度调节的开发时间，使用户能够专注于应用层面的开发。库中还包含了无传感器算法，能够重构转子位置，降低了对速度传感器的依赖。 在文件结构方面，STM32 FOC固件库V2.0包含了STM32F103xx标准库，以及用于控制电机的头文件和源文件。文件夹结构包括STM32F10xFWLIB（包含STM32F103xx标准库）、inc（头文件）、src（源文件库），以及针对不同工具链（如EWARM、RVMDK和MULTI）的特定文件夹，每个文件夹内含有lib文件夹，其中包含编译后的目标文件模块MC_State_Observer和MC_FOC_Methods。 用户手册强调，在开始新项目前，应确保获取最新版本的库，并且定期检查更新。如果需要完整的源文件，可以通过ST的官方网站注册获取，也可以联系ST的销售办事处或支持团队。 库的设计是为STM32F103VB6优化的，但同样适用于STM32F103xx系列的其他产品。这使得开发者能够灵活地将FOC技术应用于不同的电机控制系统中。 在使用此库进行开发之前，用户应具备基本的C语言编程技能以及对永磁电机驱动器和功率逆变器硬件的理解。对于高级应用，可能需要深入理解STM32F103xx的特性，以便定制现有模块或开发新的应用程序。 STM32F103xx的PMSM FOC软件库是一个强大且灵活的资源，为开发者提供了实现高效、精确的电机控制的途径，简化了开发过程，并允许快速原型验证。结合STM32F103xx电机控制入门套件，用户可以迅速将系统投入运行。