基于Windows的家用服务机器人仿真研究与编程策略

本篇论文名为《基于Windows的家庭服务机器人仿真》,由2013届机电与信息工程学院电子信息工程专业的学生谢松撰写，学号为20906021066，指导教师为胡玉霞硕士研究生和方志鸣副教授。该论文主要探讨了在Windows环境中对家庭服务机器人的仿真技术，针对的是服务机器人领域的高级功能研究，如人机对话、自动规划和推理。 在论文的引言部分，作者首先介绍了家庭机器人研究的背景。国际上，随着科技的发展，家庭机器人正逐渐成为智能家居的一部分，展现出广阔的应用前景。在国内，随着生活水平提高和老龄化社会的到来，家庭服务机器人的需求也在增长。研究家庭服务机器人的仿真平台有助于推动智能机器人技术的进步，尤其是对服务机器人的智能化水平有显著影响。 论文详细介绍了家庭服务机器人仿真平台，包括家庭服务机器人的基本概念，仿真机器人的定义，以及仿真场景和任务的设计。仿真场景设定在特定的室内环境中，包括场景描述和任务指令。场景描述作为初始状态，是根据数据集创建的，反映了室内环境的细节。任务指令则分为命令语言和自然语言两种形式，前者是更为直接的指令，后者则是更接近人类交流的自然表达方式。 编程动作序列规划是论文的核心部分，分为指令语言动作规划和自然语言动作规划两部分。通过这些规划，机器人能够理解和执行用户的指令，无论是简单的命令还是复杂的自然语言请求。论文旨在开发出能有效处理这两种指令类型的软件系统，以提升家庭服务机器人的交互性和智能水平。 最后，论文以总结和参考文献的形式，回顾了研究的主要成果，并表达了对指导老师的感谢。通过这篇论文，作者不仅展示了对家庭服务机器人仿真技术的理解，还为未来该领域的进一步研究提供了有价值的基础。 关键词：家庭服务机器人、环境描述、指令描述、自然语言、命令语言。整体而言，该论文为家庭服务机器人在Windows环境下的模拟研究提供了深入的理论和技术支持，对于推动该领域的发展具有重要意义。