S7-1200 & S7-1500的开放式用户通信：TSEND_C与继电器驱动

"这篇文档详细介绍了西门子S7-1200和S7-1500系列PLC的开放式用户通信协议，特别是针对TSEND_C指令的使用，涵盖了V3.0及更高版本的新特性。TSEND_C指令用于通过以太网发送数据，支持TCP和ISO-on-TCP通信协议，适用于CPU接口和CM/CP模块。" 在西门子S7-1200和S7-1500系列的PLC编程中，TSEND_C指令是一个重要的组成部分，它允许控制器通过以太网进行数据传输。这个指令在V3.0版本之后有了增强，增加了对UDP和UDP广播的支持，扩展了通信的可能性。 TSEND_C指令的操作主要分为以下几个方面： 1. **设置与建立连接**：当CONT参数设置为1时，指令会尝试建立TCP或ISO-on-TCP通信连接。一旦连接成功，DONE参数会在一个扫描周期内置为1。需要注意的是，如果CPU进入STOP模式，连接会被自动断开，需要重新执行TSEND_C指令来恢复。 2. **发送数据**：用户可以通过DATA参数指定要发送的数据区域及其长度。发送的数据不应包含BOOL类型或ArrayofBOOL的数据区。如果使用纯符号值，LEN参数应设为0。发送请求由REQ参数的上升沿触发，LEN参数用来设定单次发送的最大字节数。CONT参数需保持为1，发送操作才会执行。 3. **监控与同步**：发送完成后，DONE参数会被置为1，但要注意这并不意味着接收端已经接收到数据。在发送过程中，不能修改待发送的数据。如果发送成功，通信连接会保持，直到CONT参数被设置为0。 4. **终止连接**：将CONT参数设置为0可以终止通信连接，即使在数据传输过程中也会立即关闭。不过，如果该连接已经被配置在TSEND_C指令中，那么设置CONT为0不会立即断开连接。此外，COM_RST参数可以用于对通信连接进行重置。 除了TSEND_C，文档还提到了其他相关的开放式用户通信指令，如TRCV_C用于接收数据，TMAIL_C用于发送电子邮件，以及不同版本的开放式用户通信库之间的差异，这些都提供了更全面的网络通信能力。对于S7-1200和S7-1500用户来说，理解和掌握这些指令是实现高效、灵活的PLC程序设计的关键。 在实际应用中，这些指令能够用于自动化设备间的通信，例如设备状态监控、数据采集、远程控制等场景，极大地增强了西门子PLC在工业4.0环境下的通信能力。理解并正确使用这些通信协议和指令，对于提升工业自动化系统的集成度和效率至关重要。