AVR单片机定时计数器详解与应用实践

本资源详细讲解了AVR单片机中的定时计数器原理及其在实际应用中的操作。首先回顾了ATmega16的中断系统，强调了如何在CVAVR编译器中使用"interrupt"语句定义中断服务子程序。接着深入探讨了定时与计数的核心概念： 1. 计数原理：计数器通过接收外部的有效脉冲，每次脉冲到来时计数器加1，记录外部事件。对于连续脉冲，计数器将持续增加直到溢出。 2. 定时原理：定时功能是基于计数器的计数，当输入脉冲频率恒定时，计数器的数值可以直接转换为时间单位。例如，如果频率为1MHz，每微秒计数器加1，可以通过计数值计算出定时时间，反之亦然。 3. 事件捕获原理：当外部捕获事件发生时，计数器的当前值会被立即存储到捕获寄存器，产生输入捕获中断请求。 4. PWM（脉宽调制）输出原理：PWM是通过调整脉冲的宽度来改变输出信号的平均电压，通常表现为一系列高电平脉冲，其中占空比D由高电平持续时间t与周期τ的比例决定。 这部分内容对理解AVR单片机的定时和计数功能至关重要，不仅包括了基本的硬件操作，还涉及到了软件编程技巧，特别是中断管理和PWM控制，这对于编写高效能、精确控制的嵌入式系统程序非常实用。学习者可以通过实践项目来巩固这些理论知识，从而更好地应用到实际的硬件设计和软件开发中。