STM32MP157：探索Remoteproc与RPMsg在非对称多核架构中的应用

本文档主要介绍了STM32MP157平台上的Remoteproc（远程处理）和RPMsg（远程消息传递）技术。STM32MP157作为STM32产品线中的首款Linux兼容微处理器，采用了非对称多处理（Asymmetric Multiprocessing, AMP）架构，结合了两颗高性能的Cortex-A7应用处理器内核（主频650MHz）和一颗Cortex-M4微控制器内核（主频209MHz）。这种设计允许在系统中进行任务分离，例如，媒体处理可以由专用的MCU高效执行，而对控制延时敏感的传感器控制则由实时性更高的MCU负责。 文章首先强调了非对称多核架构在未来嵌入式系统中的重要性，它提供了灵活的资源分配和处理能力。为了理解这个架构的工作原理，作者提到了如何通过STM32CubeIDE等开发环境来构建M4固件，例如，使用GPIO进行共享控制，而像UART这样的资源则必须指定给特定的核心使用。 在生成M4固件的过程中，作者分享了资源分配的经验，指出如何根据核心特性和任务需求来划分资源。这包括区分哪些资源如GPIO可以在两个核心之间共享，而像UART这样的设备只能由一个核心独占。同时，也提到了Keil MDK-ARM、IAR EWARM等商业IDE的限制，以及使用Eclipse+GNU GCC搭建免费开发环境的挑战，以及STM32CubeIDE作为官方推荐的解决方案，其优点在于集成度高且易于上手。 Remoteproc和RPMsg是关键的技术点，Remoteproc允许主CPU（通常是A7）调用M4上的服务，而RPMsg则提供了一种轻量级的消息传递机制，使得不同核心之间的通信更为高效。这对于实现异构系统间的协同工作至关重要，有助于提升系统的整体性能和灵活性。 本文档详细介绍了STM32MP157的异构架构设计，以及如何利用Remoteproc和RPMsg来优化任务分配和核心间通信，对于开发者理解和使用这类非对称多核平台具有实际指导意义。