STM32驱动的智能小车:自动泊车系统设计与实现

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本文档详细介绍了基于STM32F103ZET6的自动泊车系统的研发与实现。自动泊车系统(Automated Parking System, APS)作为无人驾驶技术的重要组成部分,随着车辆保有量的增长和自动驾驶技术的进步,其普及率仍有待提升。设计者针对这一需求,开发出一种能够实现自动倒车入库和侧方位停车的智能小车系统,旨在简化驾驶员的停车过程,提高停车效率。 系统的核心组件包括红外光感传感器HJ-IR2,用于识别周围环境中的障碍物;超声波模块HC-SR04,通过测距功能帮助系统感知小车与周围物体的距离;以及循迹模块TCRT5000,确保小车能在预设路径上行驶。此外,采用标准的IEEE802.11nd的WIFI模块,使得数据通信更为便捷,能够实时将环境数据传输至处理单元——STM32F103ZET6微控制器。 STM32F103ZET6微控制器在此发挥了关键作用,它负责接收传感器数据,处理信息并转换成电信号,进而驱动L298N驱动模块,精确地控制小车的速度和转向。整个设计过程在Keil uVision5集成开发环境中完成,确保了系统的高效运行和稳定性。 系统的工作原理是,首先通过环境感知模块获取车位信息,然后在模拟停车场景下,根据路径规划算法进行控制,使小车能够智能地进行入库操作。这种系统设计具有高度的嵌入式特性,可以适应多种汽车型号,实现侧方位泊车和倒车入库,并具备自适应能力,能根据实际环境做出微调,从而确保停车动作的稳定性和准确性。 关键词包括STM32微控制器、线条识别技术、自动泊车功能和车辆控制系统,这些关键词突出了文章的核心技术要点。本文档提供了一个实用且先进的解决方案,对于推动汽车智能化进程和提升驾驶体验具有重要意义。