STM32驱动的智能小车：自动泊车系统设计与实现

本文档详细介绍了基于STM32F103ZET6的自动泊车系统的研发与实现。自动泊车系统（Automated Parking System, APS）作为无人驾驶技术的重要组成部分，随着车辆保有量的增长和自动驾驶技术的进步，其普及率仍有待提升。设计者针对这一需求，开发出一种能够实现自动倒车入库和侧方位停车的智能小车系统，旨在简化驾驶员的停车过程，提高停车效率。 系统的核心组件包括红外光感传感器HJ-IR2，用于识别周围环境中的障碍物；超声波模块HC-SR04，通过测距功能帮助系统感知小车与周围物体的距离；以及循迹模块TCRT5000，确保小车能在预设路径上行驶。此外，采用标准的IEEE802.11nd的WIFI模块，使得数据通信更为便捷，能够实时将环境数据传输至处理单元——STM32F103ZET6微控制器。 STM32F103ZET6微控制器在此发挥了关键作用，它负责接收传感器数据，处理信息并转换成电信号，进而驱动L298N驱动模块，精确地控制小车的速度和转向。整个设计过程在Keil uVision5集成开发环境中完成，确保了系统的高效运行和稳定性。 系统的工作原理是，首先通过环境感知模块获取车位信息，然后在模拟停车场景下，根据路径规划算法进行控制，使小车能够智能地进行入库操作。这种系统设计具有高度的嵌入式特性，可以适应多种汽车型号，实现侧方位泊车和倒车入库，并具备自适应能力，能根据实际环境做出微调，从而确保停车动作的稳定性和准确性。 关键词包括STM32微控制器、线条识别技术、自动泊车功能和车辆控制系统，这些关键词突出了文章的核心技术要点。本文档提供了一个实用且先进的解决方案，对于推动汽车智能化进程和提升驾驶体验具有重要意义。