SIMOTION脚本编程与系统组态指南

"这篇文档是ISIMOTION基本使用手册，主要介绍了如何使用civa超声波仿真软件的脚本功能以及SIMOTION系统的基本操作，包括系统组态、基本运动控制功能、编程、通讯和报警处理等内容。" 在脚本级别方面，civa超声波仿真软件利用了基于微软VBSript语言扩展的脚本语言，使得用户能够自动化配置SINAMICS驱动和SIMOTION工艺对象。脚本功能强大，不仅可以用于自动配置，还能复制对象、分配PROGRAM到task，甚至将数据导出到Excel等外部文件。通过脚本，可以访问项目、设备、工艺对象、程序单元、变量、I/O点和驱动等多个层次的对象，极大地增强了SIMOTION的灵活性和调试效率。 系统组态部分，手册详细讲解了新建项目、插入设备、设置通讯接口等步骤，包括配置SIMOTION上的DP接口参数、PG/PC的通讯方式，以及如何激活至SINAMICS_Integrated的路由。此外，还涉及下载硬件组态、恢复工厂设置、在线自动配置Drive、手动配置Drive报文、轴配置和使用控制面板调试轴等具体操作。 基本运动控制功能章节涵盖了MCC编程、Move、Pos、Homing和同步操作。其中，同步操作部分讲解了齿轮同步、速度同步和凸轮同步等高级功能，以实现精确的机械运动控制。 编程部分介绍了SIMOTION的ST语言，包括变量定义、FUNCTION和FUNCTION BLOCK的定义、调用及示例，还讲述了如何从DWORD、WORD或BYTE中获取位，以及执行系统中的执行等级和任务优先级。 通讯章节涉及了PROFIBUS-DP（包括从站和主站的配置及诊断）、TCP/IP（SIMOTION的TCP/IP服务器程序和VB客户端开发）和OPC（OPC服务器与SIMOTIONS7的连接通讯组态和测试）等工业通讯协议的应用。 最后，报警处理部分教导用户如何应对和管理SIMOTION系统中的各种报警情况，确保系统的稳定运行。 总体来说，这份手册提供了全面的SIMOTION系统操作指导，对于理解并掌握SIMOTION的脚本功能和控制系统有着重要的参考价值。