现场总线控制系统详解：凌志豪教授介绍微机测控技术

本讲结束的现场总线控制系统讲解深入探讨了FieldbusControlSystem（现场总线控制系统）在工业生产中的应用。微机测控技术是其核心，它研究如何结合检测传感技术、计算机技术和自动控制理论，构建高效、精确的自动化系统。系统的核心组成部分包括： 1. 被控对象：实际需要控制的生产过程设备或系统。 2. 过程输入输出通道：负责数据的采集和发送，包括模拟量和数字量输入输出通道，如测量变送器、执行机构、电气开关等，这些都是实现信号交互的关键组件。 3. 计算机系统：作为控制决策和执行中心，包括硬件（如嵌入式CPU，存储器）和软件（如实时操作系统RTOS和应用软件，如组态软件和预控制软件），确保实时性和在线控制。 实时数据采集、控制决策和输出是微机测控系统的工作流程基础，其中实时性强调了响应速度的重要性。区分软实时和硬实时RTOS，前者适用于对响应时间要求不严格的场合，后者则必须确保严格的时间约束，适用于安全性要求高的环境。 操作指导控制系统是一种常见的微机测控系统形式，它属于开环控制，计算机定期采集生产参数，提供指导和报警信息，操作员据此进行调整。这种系统通常包含模拟量和数字量输入通道，以及显示器、打印机和调节器等用户界面，便于监控和操作。 总结来说，现场总线控制系统利用现代信息技术优化了工业过程的自动化，提高了效率和准确性，具有高度的灵活性和适应性。随着技术的发展，未来现场总线可能会集成更多通信协议，如埃施朗（Ethernet/IP）和电力线传输（PLC），如LONWORKS，以进一步扩展其功能和覆盖范围。