Cortex-M3单片机中断控制学习指南

"Cortex-M3单片机学习资料，涵盖了中断控制的基本概念和编程方法，包括中断库函数的使用，以及中断服务函数的编写。" Cortex-M3是一款基于ARMv7-M架构的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在Cortex-M3单片机的学习中，中断控制是一个至关重要的部分，它允许处理器在执行正常程序的同时，响应来自硬件或软件的事件。中断系统使得设备能够实时地处理突发事件，提高了系统的响应速度和效率。 1. **中断基本编程方法** - **使能片内外设**：在使用中断前，首先要通过`SysCtlPeripheralEnable()`函数启用相关的外设，如GPIO、定时器等。同时，还需要对外设进行基本配置，以满足应用需求。 - **设置中断类型**：每个中断源都有特定的触发方式，例如GPIO中断可以设置为上升沿触发、下降沿触发等。使用`GPIOIntTypeSet()`函数可以配置这些参数。 - **使能中断**：启用中断需分三步：首先，调用对应外设的中断使能函数；其次，使用`IntEnable()`函数启用外设的中断；最后，通过`IntMasterEnable()`开启处理器全局中断，使得中断能够被CPU捕获和处理。 2. **中断库函数** - `IntMasterEnable()` 和 `IntMasterDisable()`：这两个函数分别用于全局中断的开启和关闭，当`IntMasterEnable()`被执行时，所有已使能的中断将被处理；反之，`IntMasterDisable()`会禁止所有中断。 - `IntEnable()` 和 `IntDisable()`：用于启用或禁用特定中断，`IntEnable()`接收中断号作为参数，开启指定中断；`IntDisable()`则相反，关闭指定中断。 - `IntPrioritySet()` 和 `IntPriorityGet()`：中断优先级设置和获取，`IntPrioritySet()`用于设定中断的优先级，`IntPriorityGet()`用于查询中断当前的优先级。 - `IntPriorityGroupingSet()` 和 `IntPriorityGroupingGet()`：设置和获取中断优先级分组，影响多个中断如何共享相同的优先级。 - `IntRegister()` 和 `IntUnregister()`：注册和注销中断服务函数。`IntRegister()`将指定的函数与中断号关联，作为中断发生时的回调处理；而`IntUnregister()`则取消这种关联。 3. **中断服务函数** - 中断服务函数（ISR，Interrupt Service Routine）是中断发生时执行的代码段。ISR应尽可能短小且高效，避免长时间占用CPU。通常，ISR会执行清理工作，更新数据或状态，并可能唤醒等待的线程。在ISR结束时，通常会使用`IntExit()`函数返回，以便处理器恢复中断前的状态并继续执行被中断的程序。 在Cortex-M3的学习中，理解中断控制机制及其编程方法是成为熟练开发者的关键步骤。通过实践和理解中断库函数的使用，可以更好地设计出响应快速、性能优秀的嵌入式系统。