使用AndroidUSBHost与Arduino实现无ROOT通信

"这篇资源是关于如何在不 root Android 平板或手机的情况下，通过 Android USB Host API 实现 Arduino 与手机之间的通信。教程适用于具有一定外语基础的读者，主要涉及 Arduino Uno 或 Mega 板与 Android 设备的 USB 通信技术。" 在前两篇博文中，作者介绍了与 Arduino Uno (同样适用于 Arduino Mega) 进行 USB 通信的基础知识。本篇将整合这些知识，展示如何仅使用 Android USB host API 在 Android 应用程序和 Arduino 之间建立通信。值得注意的是，这种方法并不依赖于 Android ADK（Android 开发工具包），而是让 Android 设备作为 USB 主机，而 Arduino 板作为 USB 设备。 为了实现这个应用，你需要一个支持 USB 主机模式并配备了 USB host API 的 Android 设备。大多数运行 Android 3.1 及以上版本的平板电脑都可以满足需求（某些可能需要 USB OTG（On-The-Go）适配器）。Galaxy Nexus 也支持主机模式，并符合要求（但需要 USB OTG 适配器）。 该示例包括两个部分： 1. Android 应用程序：这是在 Android 设备上运行的部分，它利用 USB Host API 连接到 Arduino 板，并进行数据交换。开发者需要编写 Java 代码来处理 USB 设备的枚举、打开、读写等操作。 2. Arduino 代码：这部分负责接收来自 Android 应用的命令，执行相应的操作，并可能向手机返回响应数据。可能涉及到使用 Arduino 的串行通信库（如 Serial.h）来设置数据接收和发送。 在 Android 应用开发中，首先需要获取 USB 设备的权限，然后通过 USB Manager API 检索连接的 Arduino 设备。找到设备后，打开设备并创建一个 UsbDeviceConnection 对象。接着，可以使用 UsbEndpoint 对象进行读写操作，实现数据传输。在 Arduino 侧，需要设置串口通信参数，以便与 Android 应用同步。 这个教程提供了详细的步骤和技术细节，帮助开发者实现 Android 设备与 Arduino 的直接通信，无需 root 权限，适用于工业自动化、远程控制或其他 IoT（物联网）项目。对于想要将 Arduino 集成到 Android 应用中的开发者来说，这是一个非常有价值的资源。