安川西格玛5系列位置控制手册：升级与接线指南

安川简易手册（西格玛5系列位置控制）是一份由深圳创研华科技提供的技术文档，针对安川电机的西格玛5系列进行了详细介绍。该手册主要包括了针对西格玛5系列，特别是850W至15kW功率电机（如SGMG H—ACA与SGDM—ADA）的驱动器配置和使用指导。手册强调，小功率电机（750W以下）已升级至西格玛5系列，新模型为SGMJV-，驱动器为SGDV-*A01A，大功率伺服也预计划升级。 在位置控制模式部分，手册详细解释了接线注意事项。例如，指令脉冲输入、指令符号输入以及清除输入等端子的连接，以及如何从总线驱动器的集电极开路输出选择电路。特别指出，集电极开路输出需要客户注意外部供电的电压和电流，可能需要通过串联电阻进行限流以防止过载。 主要参数设置方面，手册提到了控制方式的切换，如Pn000控制方式选择，出厂默认为速度控制，更改后支持位置控制。另外，还有位置指令形态选择（正负脉冲或脉冲加方向），以及速度环和位置环增益、积分时间、转动惯量比等关键参数的调整。如果电机启动后有噪音，Pn170参数可能需要设置为1400以解决问题。 关于I/O口的分配，Pn50A参数涉及到外部使能和正限位输入，当CN1口的40和47脚之间有24V电压时，电机启用。而Pn50B参数则涉及负限位输入，通过CN1口的42脚判断电机是否到达限位位置。手册还提醒用户某些参数在特定条件下可能不可修改。 这份手册提供了实用的指南，帮助用户正确配置和操作西格玛5系列伺服系统，确保设备的稳定运行和性能优化。对于需要在安川西格玛5系列伺服驱动器上进行位置控制的工程师和技术人员来说，这是不可或缺的参考资料。若在实际应用中遇到问题，建议查阅完整的手册或联系创研华科技获取技术支持。