全国智能汽车大赛中的S12单片机机器视觉系统设计与实现

本文主要探讨了"基于S12单片机的机器视觉系统设计与实现"的研究。作者侯晓攀和韩蕾亚，以及张琳，分别来自北京邮电大学和北京科技大学的信息工程学院，他们以参加全国智能汽车大赛为契机，设计并实现了一个用于智能车的自主机器视觉系统。这个系统的核心技术围绕S12单片机展开，单片机作为主要的处理芯片，其高效性和小型化特性使得系统能够在资源受限的环境下运行。 系统中的关键组件包括CMOS摄像头，它负责图像采集，单片机则负责图像的实时处理，如边缘检测、特征提取等。研究重点在于设计了一种简单而有效的图像识别算法，用于赛道的自动识别。通过集成赛道预判断算法，系统能够从图像中提取有用信息，指导智能车做出智能决策，实现对赛道信息的实时获取和动态预测。 论文指出，尽管基于单片机的机器视觉系统在国内尚处于起步阶段，但随着芯片技术的进步，这类系统有着广阔的应用前景。它们不仅适用于有特殊要求的场景，如智能汽车比赛，而且在小型化、嵌入式设备中也显示出极大的价值。由于PC机图像处理技术相对成熟，研究者们致力于探索如何将这些技术巧妙地移植到单片机系统，以提升系统的性能和适应性。 总结来说，这篇论文不仅介绍了机器视觉系统的基本架构和工作原理，还探讨了如何利用S12单片机的优势来构建高效的图像处理系统，这对于推动我国在嵌入式视觉领域的研究和发展具有重要意义。同时，它也展示了单片机在智能汽车等领域的实际应用潜力，为未来相关技术的研发提供了新的思路。