51单片机蓝牙遥控小车程序代码解析

"该资源是一个基于51单片机的蓝牙小车的代码实现，主要功能是通过智能手机APP与HC-02蓝牙芯片建立串口通信，进而控制单片机来操纵电机驱动小车行驶。此外，代码还预留了扩展功能，如循迹和避障。" 这篇代码的核心是使用51系列单片机（在这里可能是STC51）来控制蓝牙小车的运动。以下是关键知识点的详细解释： 1. **51单片机**：51单片机是一种广泛应用的微控制器，以其简单易用和成本效益高而著名。在这个项目中，它作为核心处理器，负责接收来自蓝牙模块的指令，并控制电机驱动小车。 2. **HC-02蓝牙芯片**：HC-02是一个常见的串口蓝牙模组，可以与具有蓝牙功能的设备（如智能手机）建立连接，实现串行通信。在这里，它用于手机APP与51单片机之间的数据传输。 3. **串口通信**：在程序中，使用了串行通信协议，SCON寄存器被配置为工作模式1，这是8位UART（通用异步收发传输器）的模式。串口通信允许单片机通过串行端口接收和发送数据。 4. **中断系统**：程序启用了串口接收中断（ES=1）和全局中断（EA=1），这样当有数据到达时，单片机会中断当前任务，执行接收数据的处理。 5. **计数器设置**：TMOD寄存器配置为模式2（M1=M0=1），使定时器T1作为波特率发生器。PCON设置为0x80，表示波特率加倍，而TH1和TL1设置为特定值以得到9600波特的通信速率。 6. **延时函数**：`delay()`函数用于提供必要的延时，通常在单片机程序中用于确保操作的同步或等待特定时间。这里使用了循环计数的方法实现微秒级的延时。 7. **数据发送**：`USART_SendData()`函数用于将接收到的数据从接收缓冲区发送出去。SBUF寄存器用来存储待发送的数据，发送完成后，TI标志位被清除，表示下一次发送的准备完成。 8. **主函数**：`main()`函数是程序的入口点，初始化串口（`UsartInit()`），然后进入一个无限循环，在循环中等待接收数据（`date_get`），并根据接收到的数据控制小车的运动。 9. **扩展功能**：虽然代码没有具体实现，但提到可以通过添加额外的传感器和逻辑来实现循迹和避障功能，这通常涉及到红外传感器或其他类型的传感器来检测路径和障碍物，并相应地调整电机的转速和方向。 这个代码提供了一个基础框架，用户可以根据自己的需求添加更多功能，例如解析手机APP发送的特定命令，实现不同方向的移动、速度控制以及更多高级功能。