工控期末复习指南：系统模型与时间响应详解

"工控复习提纲涵盖了工程控制基础的重要知识点，主要包括以下几个方面： 1. 机械工程控制基础： - 系统的定义与组成部分：系统由输入、输出、扰动构成，反馈与反馈控制是核心概念，区分开环系统和闭环系统。 - 闭环自动控制系统：强调闭环系统的特性，如稳定性、精度和抗干扰能力，以及控制系统的三要素，即控制器、执行器和被控对象。 2. 系统数学模型： - 微分方程的建立步骤，包括识别输入和输出、信号传递方向的确定以及模型简化。 - 物理系统建模示例，如RLC电路、弹簧-阻尼-质量块模型和有源放大器网络，以及液压系统的表示方法。 - 传递函数的概念与应用，包括零点、极点、放大系数的理解，以及开环稳定性和闭环稳定的判断。 - 典型环节传递函数及其数学表达式，以及传递函数方框图的等效变换。 3. 系统时间响应分析： - 时间响应的组成：零输入响应和零状态响应，以及自由响应和强迫响应的区分。 - 输入信号类型如单位脉冲、阶跃、斜坡和加速度的Laplace变换。 - 一阶和二阶系统响应的处理，包括传递函数在计算时间响应中的应用。 - 阻尼比和无阻尼固有频率对系统性能的影响，以及欠阻尼、过阻尼和临界阻尼的区别。 - 系统性能指标，如调整时间和稳态偏差的计算方法。 4. 传递函数与误差分析： - 单位反馈系统中的误差和偏差的关系，以及稳态偏差的求解。 - 含积分环节的开环传递函数，反映了系统的动态特性和积分作用。 通过深入理解和练习布置的作业题，学生可以巩固这些理论知识，并将其应用于实际问题的解决。" 这份提纲对于准备期末考试的学生来说，提供了一个清晰的学习路径，涵盖了从基本概念到复杂分析的关键知识点，是进行工程控制基础复习的宝贵参考资料。