三菱MELSECiQ-F系列编程手册-移位指令详解

"移位指令-arm debug interface architecture specification adiv6.0 - 三菱微型可编程控制器MELSECiQ-F - FX5编程手册" 本文档主要介绍了在三菱MELSECiQ-F系列微型可编程控制器（PLC）中使用的移位指令，这是编程中的一个重要概念，特别是在处理位逻辑和序列操作时。移位指令允许数据在软元件之间或软元件内的位进行移动，这对于实现一系列控制逻辑或计数功能非常有用。 5.4 移位指令详细阐述了两种类型的位移位操作： 1. 位软元件移位 (SFT/P)：此操作适用于位软元件，如位寄存器或标志位。它会将指定软元件前面的位状态（ON/OFF）移位到目标位软元件中。 2. 字软元件的位指定移位 (SFTP)：当处理字软元件时，例如字变量或字寄存器，此操作将特定位前面的位状态（1/0）移位到目标位。 指令使用中提到，不能使用T、ST、C这些特定的软元件。同时，提供了梯形图（ST）和功能块图（FBD/LD）的编程示例，以及操作数的内容、范围和数据类型。例如，`ENO:=SFT(EN,d);` 和 `ENO:=SFTP(EN,d);` 是使用ST指令进行位移位的示例。 在编程中，可以使用各种软元件，包括X（输入）、Y（输出）、M（辅助继电器）、L（局部变量）、SM（特殊辅助继电器）、F（功能继电器）、B（位存储器）、SB（子程序标志）、S（状态继电器）等。不同类型的软元件有不同的数据类型支持，如位、字、双字、间接指定等。 安全方面注意事项提醒用户在使用MELSECiQ-F系列控制器时需遵循相关手册的指导，确保正确操作并考虑可能的风险。产品不是专门设计用于涉及人身安全的系统，如果打算用于特殊领域如原子能、电力、航空、医疗或交通工具，应事先咨询制造商。在使用过程中，应设置备用机制和安全开关，以防产品故障导致重大问题。 手册还涵盖了指令的构成、数据指定方法（位数据、字数据、双字数据、浮点数据和字符串数据）、执行条件等方面，提供全面的编程指南。用户应仔细阅读手册，了解所有指令的用法，并在实际应用前验证程序的正确性和安全性。