德国赫优讯Open Modbus TCP协议接口手册：详尽教程与修订历史

德国赫优讯(Hilscher)的Open Modbus TCP计算机板卡协议接口手册是一份详细的文档，专为理解、设计和实现基于Open Modbus TCP通信的系统提供支持。Open Modbus是一种在工业自动化领域广泛应用的通信协议，它允许设备之间交换数据，尤其是在PLC (Programmable Logic Controller) 和远程设备之间进行数据交换。 这份手册的核心内容围绕以下几个方面： 1. **协议接口指南**：文档详细介绍了Open Modbus TCP的接口标准，包括通信参数设置、地址配置和数据帧结构。用户可以从中学习如何正确配置和利用Hilscher的硬件板卡来实现Open Modbus TCP通信。 2. **注册与寄存器限制**：手册特别强调了在IOMode下对寄存器和 coil（输入/输出寄存器）的处理限制，确保用户了解数据存储和读写的范围和规则。 3. **DPM offset**：对于设置参数中的DPM（Data Point Mapping）偏移量进行了修正，这可能是关于数据映射到硬件地址的调整，确保数据传输的准确性。 4. **消息模式示例**：手册中提供的修改后的例子展示了在Message Mode下如何构造和解析Open Modbus TCP报文，这对于编写通信软件或集成系统非常实用。 5. **产品保证**：尽管该程序经过精心开发和测试，但Hilscher公司并不对未经书面确认的目的提供保证。用户应仅限于请求纠正错误，并且责任仅限于因使用本程序或其文档而产生的任何损害的赔偿权利。 这份手册对于从事工业自动化、控制系统集成或者希望利用Open Modbus TCP协议的工程师来说，是一份不可或缺的参考资料。通过阅读和遵循其中的指导，用户能够有效地与Hilscher的Open Modbus TCP板卡进行交互，优化系统性能，确保数据准确无误地在设备间传递。