VxWorks嵌入式实时操作系统实验指南

"该资源是一本关于vxWorks的实验教程，涵盖了嵌入式实时操作系统的基础知识，如信号量、多任务、共享内存、任务调度、系统定时和看门狗等功能。教程由王韬林芹、印勇和黄扬帆编著，针对重庆大学通信工程学院。书中详细介绍了VxWorks操作系统以及Tornado集成开发环境的使用，包含多个实验，旨在帮助读者理解和掌握VxWorks的实际应用。" 正文: 《vxWorks实验教程》深入浅出地讲解了VxWorks这一嵌入式实时操作系统的各项功能和开发实践。VxWorks是由Wind River Systems开发的一款广泛应用于各种嵌入式系统的高性能实时操作系统，其特点是快速响应、高效稳定和良好的可扩展性。 教程首先从嵌入式系统的基本概念入手，介绍了嵌入式系统的特点和实时操作系统的重要性。接着，详细阐述了MPC860嵌入式微处理器，这是VxWorks常见的一种硬件平台，对理解VxWorks在实际硬件上的运行至关重要。 在VxWorks部分，教程详细讲解了系统的BootRom，这是系统启动的关键组件，负责加载操作系统内核。此外，还探讨了VxWorks的多任务机制，包括任务的创建、调度策略、优先级设定等，这些都是实现并发执行的基础。共享内存机制使得不同任务间可以高效通信，而信号量则用于资源管理和同步。系统定时器则在实时环境中用于触发事件或任务，看门狗则是保证系统稳定运行的重要工具，防止系统因长时间无响应而崩溃。 Tornado集成开发环境是VxWorks开发的重要工具，提供了全面的开发、编译、调试功能。通过实验部分，读者可以学习如何配置宿主机和目标机，创建Bootable工程生成vxWorks映像文件，以及创建可下载工程进行动态加载和卸载目标文件，实现跨平台的调试。实验环节强调了实际操作，有助于巩固理论知识并提升实践能力。 通过本书，读者不仅能学习到VxWorks的基本理论，还能掌握使用Tornado II进行嵌入式系统开发的技能，从而能够独立进行VxWorks的项目开发。无论对于初学者还是有一定经验的开发者，这都是一份宝贵的参考资料，能够帮助他们深入理解和应用VxWorks操作系统。