AT91RM9200 OHCI USB主机控制器详解：高效稳定实现与接口设计

本文档详细介绍了如何基于AT91RM9200这颗微处理器实现一个高效的、稳定的USB主机控制器。AT91RM9200是一款集成了USB Host Controller Interface (OHCI) 功能的单片机，它允许系统直接与USB设备进行通信，而无需额外的专用USB控制器。文章的重点在于讲解如何利用AT91RM9200的内部OHCI引擎来管理USB设备，包括寄存器操作、软件接口设计以及USB设备管理。 首先，作者从概述部分介绍了项目背景，强调了对稳定性和效率的需求，同时确保不会影响CPU上的其他程序运行。接着，文章深入探讨了寄存器层面的操作，如启动控制和批量传输、复位、设备连接设置等，这些是USB通信的基础，涉及到数据传输的控制和管理。 OHCI软件接口部分是核心内容，涵盖了OHCI端点、传输描述符、HCCA（硬件控制缓存区）、基本流程以及各种数据结构的设计和操作。作者详细描述了如何使用这些数据结构来组织和执行USB传输，包括控制和批量端口的数据读写，以及中断寄存器的初始化和中断处理机制。 对于USB设备管理，文档涉及了USB设备的命令和请求、标准请求格式、描述符类型及其作用，以及设备枚举过程中的关键步骤。通过设备描述符（如设备、配置、接口和端点），作者解释了如何解析和响应USB设备的请求，从而实现数据的接收和发送。 最后，文档还提供了USB设备相关的数据结构，如设备信息、Setup包结构和常量定义，这些都是实现USB主机控制器功能必不可少的部分。本文旨在帮助读者理解如何充分利用AT91RM9200的硬件特性，构建出一个高效且可靠的USB主机解决方案。整个文档技术性强，适合有经验的开发人员参考或作为教学材料。