MODBUS通信规约详解：串行与TCP/IP应用

MODBUS通讯规约是一个广泛应用于工业自动化领域的通信标准，它定义了两个主要的通信方式：串行链路和TCP/IP网络上的应用层协议和服务规范。以下是标准的主要内容概览： 1. **串行链路MODBUS**： - 基于TIA/EIA标准，主要包括232-F（RS-232）和485-A（RS-485）接口。这些接口规定了数据传输速率、电气特性以及帧结构，使得不同设备能够在串行通信链路中交换MODBUS消息。 2. **TCP/IP上的MODBUS**： - 根据IETF（互联网工程任务组）标准，如RFC793（传输控制协议/互联网协议）和RFC791（开放系统互联基本通信协议），MODBUS在TCP/IP网络中通过系统端口502实现，提供了一种在互联网环境中扩展设备通信的能力。 3. **ISO层模型**： MODBUS遵循ISO/OSI七层模型，作为应用层协议，它负责数据的封装和解封装，确保跨多种网络和硬件平台的通信一致性。 4. **MODBUS报文**： - 标准提供了关于如何在TCP/IP和串行链路上发送和接收MODBUS报文的详细指南，包括报文格式、传输流程和错误处理机制。 5. **协议规范**： - 第一部分，"Modbus协议规范"，详细描述了MODBUS事务处理过程，包括请求报文、响应报文以及数据结构的定义。 6. **应用层实现**： - 第二部分和第三部分分别针对TCP/IP和串行链路环境下的MODBUS应用层实现提供了实用的开发指南和参考信息，帮助工程师们设计和部署相应的应用程序。 MODBUS通讯规约是一个通用且重要的工业通信标准，对于设备互操作性、网络集成和远程监控等方面具有显著价值。随着互联网技术的发展，MODBUS在TCP/IP环境中的应用日益广泛，为工业自动化提供了强大的通信基础设施。