基于rm与edf的实时混合调度算法：PWM调制对比与电机性能优化

本篇论文主要探讨的是"实验结果及分析-基于rm与edf的实时混合调度算法研究"，针对的是无刷直流电机无位置传感器控制的关键技术。研究的核心内容围绕永磁无刷直流电机，这种电机因其结构简单、高效率、易于控制和维护而被广泛应用。传统电机通常依赖位置传感器实现三相绕组的换相控制，但传感器的存在增加了成本和复杂性，且可能受外界干扰，降低了系统的可靠性。 作者李自成在华中科技大学攻读博士学位，研究方向是控制理论与控制工程，导师是秦忆。论文的重点在于解决无位置传感器条件下无刷直流电机控制的问题，包括转子位置辨识方法、PWM控制策略、电机启动控制、转子位置辨识误差补偿以及转矩脉动抑制等。其中，反电动势法作为转子位置检测的常用方法，文中提出了一种改进的相反电动势转子位置辨识理论，仅通过检测任意两路线电压就能实现过零点的精确计算，这种方法简化了硬件需求，提高了辨识的简易性和可靠性。 在电机控制策略方面，作者分析了无刷直流电机的八种两两导通控制的PWM调制方式，并根据理论推导出与转子位置辨识方法相对应的最佳PWM方案。这不仅考虑了电机运行效率，还关注了电机参数的依赖性，尤其是对于定子电阻参数的敏感度降低，减少了对上一次换相信息的依赖，使得控制策略更加实用和稳健。 电机启动控制是另一个关键部分，它在无位置传感器的控制中尤为重要，但具体细节并未在摘要中详述。整体来看，这篇论文通过实验证明了在没有位置传感器的情况下，通过优化的算法和技术可以实现无刷直流电机的有效控制，这在理论上和实际应用中都具有重要意义，特别是在追求小型化和低成本的现代工业环境中。