GPS NMEA-0183 标准协议解析

"本文将详细解释GPS标准协议，特别是NMEA-0183协议，它是GPS导航设备间通信的通用标准。NMEA-0183由美国国家海洋电子协会制定，被广泛应用于航海、航空及陆地导航等领域。协议规定了GPS设备如何传输地理位置和其他相关数据，确保不同设备间的兼容性。" NMEA-0183协议包含了多个特定的命令，每个命令都有其特定的用途和包含的数据。以下是对部分主要命令的详细解读： 1. $GPGGA: 这个命令提供全球定位数据，包括精确的UTC时间、纬度、经度、定位质量、使用的卫星数量等关键信息。例如，<1>表示UTC时间，<2>和<3>分别代表纬度的度分秒格式，<4>和<5>表示经度，<6>表示定位质量（0表示无效，1表示有效），<7>是使用的卫星数量。 2. $GPGSA: 这个命令提供卫星PRN数据，即选择的卫星进行定位的信息，包括了自动或手动选择的卫星模式，以及各个卫星的精度因子。 3. $GPGSV: 卫星状态信息，列出所有可见卫星的标识符、信号强度和仰角，帮助判断GPS接收机的信号质量。 4. $GPRMC: 运输定位数据，提供当前的位置、日期、速度、航向等信息，对于移动设备尤其重要。 5. $GPVTG: 地面速度信息，提供当前的航向和地速，对于航海和飞行导航很有用。 6. $GPGLL: 大地坐标信息，直接给出地理坐标，便于地理信息系统使用。 7. $GPZDA: UTC时间和日期，提供精确的时间信息，对航海和航空安全至关重要。 每个命令的数据字段都遵循相同的格式，以"$"开头，接着是命令代码，然后是数据项，以"*"标记的校验和前缀，最后是计算出的校验和和帧结束符"<CR><LF>"。NMEA-0183协议的串行通信参数通常设定为4800bps的波特率，8位数据位，1位开始位，1位停止位，无奇偶校验，以确保数据在传输过程中的准确性。 GPS标准协议NMEA-0183是GPS设备间进行数据交换的基础，通过规范化的数据格式和传输规则，使得各种GPS设备能够共享定位、导航和时间信息，极大地推动了全球定位系统的普及和应用。无论是海洋航行、航空飞行还是陆地车辆导航，都能从中受益。了解并掌握这些协议知识，有助于更好地理解和利用GPS技术。