mysqldba运维笔记:命令索引——ANIN详解
需积分: 48 186 浏览量
更新于2024-08-08
收藏 1.36MB PDF 举报
"这篇运维笔记主要关注的是KUKA机器人系统的命令索引,特别是与模拟输入输出相关的ANIN和ANOUT命令。ANIN用于从模拟接口读取数据,而ANOUT则用于向模拟接口写入数据。笔记详细描述了ANIN命令的语法、使用限制以及在KUKA系统中的工作原理。此外,还提到了KUKA机器人的参数指导,涵盖了程序编写、数据类型、操作、变量、初始化等基础知识。"
在KUKA机器人系统中,ANIN命令用于模拟输入,它可以循环读取模拟输出并将其存储在信号值中。该命令支持实时读取,但系统在同一时间最多只能激活3个ANIN ON操作。模拟输入有12位分辨率,输入电压范围从-10V到+10V,硬件输入可以通过系统参数配置通道数。ANIN语句允许用户结合逻辑运算和其他算术方法来处理信号值,但要注意,同一时间有多个ANIN语句写入相同信号或模拟接口可能会引起冲突。
ANIN命令的语法包括Signal_Value、Factor、Signal_Name和Offset,所有变量都必须在数据列表中预先声明。模拟模块提供了8个模拟接口,这些接口具有高精度,但输入电压不应超过35V以防止硬件损坏。
参数指导部分介绍了KUKA机器人的编程基础,包括程序结构、数据类型、变量、操作、声明、初始化等。其中,数据类型分为简单数据类型、固有类型转换、预先确定的数据类型等。同时,手册强调了对未经描述的功能不应有预期,并且保留了技术更改的权利。
此外,文档中还包含了其他命令如ANOUT,用于模拟输出,以及BRAKE、CCLOSE等控制命令的简要信息,它们都是KUKA机器人系统中的重要组成部分,用于控制机器人的行为和状态。
这篇运维笔记提供了关于KUKA机器人系统中模拟输入输出操作的详细指南,对于维护和编程KUKA机器人系统具有极高的参考价值。
2019-10-12 上传
572 浏览量
2019-11-04 上传
2017-06-26 上传
203 浏览量
2018-08-17 上传
2020-09-09 上传
2019-10-19 上传
2018-07-11 上传
幽灵机师
- 粉丝: 34
- 资源: 3926
最新资源
- ES管理利器:ES Head工具详解
- Layui前端UI框架压缩包:轻量级的Web界面构建利器
- WPF 字体布局问题解决方法与应用案例
- 响应式网页布局教程:CSS实现全平台适配
- Windows平台Elasticsearch 8.10.2版发布
- ICEY开源小程序:定时显示极限值提醒
- MATLAB条形图绘制指南:从入门到进阶技巧全解析
- WPF实现任务管理器进程分组逻辑教程解析
- C#编程实现显卡硬件信息的获取方法
- 前端世界核心-HTML+CSS+JS团队服务网页模板开发
- 精选SQL面试题大汇总
- Nacos Server 1.2.1在Linux系统的安装包介绍
- 易语言MySQL支持库3.0#0版全新升级与使用指南
- 快乐足球响应式网页模板:前端开发全技能秘籍
- OpenEuler4.19内核发布:国产操作系统的里程碑
- Boyue Zheng的LeetCode Python解答集