Stateflow教程：创建与编辑锁定图表

"Stateflow教程提供了详细的手把手教学，适合新手入门。教程涵盖了Stateflow的基本概念、创建和编辑图表的方法，以及如何利用Stateflow进行复杂的逻辑控制设计。" Stateflow是MATLAB环境中的一种图形化建模工具，用于构建混合动态系统，结合了状态机和流程图的概念。它允许用户以直观的图表形式描述系统的状态行为和逻辑流程，广泛应用于嵌入式系统、控制系统和复杂算法的设计。 在Stateflow中，创建框图后，可以通过锁定图表来防止意外修改。这通过选择“Edit”菜单下的“Chart Properties”选项，然后在“Editor”区域勾选“Locked”来实现。另外，`sfnew`命令可以打开一个新的带有Stateflow图表的Simulink工作界面。 关于无穷大（Inf）在Stateflow中的使用，通常在数值计算或比较中表示无限或未定义值。 对于并行状态的设置，可以通过右键点击图表空白处，选择“Decomposition”下的“Parallel (AND)”来创建。这样，两个状态的边界会变为虚线，表明它们是并行执行的。每个状态内部可以添加命令，如入口（entry）、持续（during）、退出（exit）动作，以及事件触发的动作。 Stateflow中的动作执行遵循特定的顺序和条件。例如，同层次的动作按照从上到下、从左到右的顺序执行。事件触发的动作（如`onevent_nameaction`）在特定事件发生时执行，而`entryaction`、`duringaction`和`exitaction`分别对应状态转换前、期间和后的操作。 历史节点（History Junction）是Stateflow的一个重要特性，它记录状态的历史信息，使得当状态再次被激活时，可以从上次离开的状态继续执行，保持了状态的连续性。 默认转换（default transition）是一个关键功能，确保系统启动时会首先进入指定状态，提高了设计的确定性。 节点（Junction）则用于简化复杂的转换结构，它可以作为中间点，汇聚多条转换路径，再分散到多个目标状态，使图表更清晰易读。 转换线（transition）是连接状态的关键元素，可以附加条件语句，指导系统何时、如何从一个状态转移到另一个状态。在绘制转换线时，可以在其上编写控制逻辑，以定义状态间的转移条件。 Stateflow教程深入浅出地介绍了如何使用MATLAB进行状态机建模，包括基本元素的使用、逻辑控制的构建以及高级特性，为初学者提供了全面的学习指南。通过学习，用户能够有效地利用Stateflow构建复杂的系统模型，并理解其运行机制。