单相异步电动机详解-微控电机课程

"机械特性曲线-关于微控电机的课件" 这篇资料主要涵盖了微控电机，特别是直流伺服电动机的机械特性曲线。机械特性曲线描述了电动机在不同控制信号电压下的速度与电磁转矩的关系。当控制信号电压的大小和极性改变时，电动机会调整其速度和方向。对于电磁式直流伺服电动机，其机械特性与普通直流电动机在不同磁场条件下的特性类似。减小控制信号电压会导致机械特性曲线向上移动，斜率增大。在性能比较中，电枢控制比磁场控制更具优势，因此在实践中更常见。尽管如此，磁场控制因所需的控制功率较小，适合小功率电动机。 电枢控制的直流伺服电动机的机械特性可以通过数学表达式来描述。此外，资料还列举了多种类型的微控电机，包括单相异步电动机、伺服电动机、测速发电机、步进电动机、开关磁阻电动机、力矩电动机、直线电动机以及无刷直流电动机。 单相异步电动机是其中的一个重点。它由单相电源供电，分为分相式（电阻分相或电容分相）和罩极式两种类型。这类电动机的基本结构包括主、辅两组绕组和笼型转子。其工作原理基于脉振磁动势产生的正向和反向电磁转矩的组合。由于在起动时合成电磁转矩可能为零，单相异步电动机通常需要特殊的起动机制，例如分相启动或罩极式启动，以产生足够的起动转矩。 分相启动通过两个空间互差900度的不对称绕组和电容分相来建立旋转磁场，从而实现起动。罩极式启动则利用部分磁极上的短路铜环来增强起动效果。调速可以通过调压调速实现，如使用电子开关或串联电抗器来控制电机端电压。 伺服电动机是一种关键的微控电机，其作用是将电信号转化为精确的电机运动，常用于需要高精度定位和速度控制的应用。通过改变输入电信号，伺服电动机可以快速响应并精确地改变其输出转速和位置，这使得它们在自动化系统和精密机械设备中不可或缺。