台达PLC与变频器modbus通讯实现触摸屏控制案例

资源摘要信息:"台达PLC与台达VFD变频器modbus通讯案例" 知识点详细说明: 1. PLC与变频器通讯的基本概念： PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的电子设备，它可以根据用户程序来执行控制任务。变频器（VFD，即Variable Frequency Drive）是一种电力转换器，用于控制电机速度，通过改变电机供电的频率和电压来实现。在自动化控制系统中，经常需要PLC与变频器进行数据交换，实现对电机的精确控制。 2. Modbus通讯协议： Modbus是一种应用层的通讯协议，广泛应用于工业自动化领域。它支持多种通信模式，包括Modbus RTU（Remote Terminal Unit）、Modbus TCP（以太网）等。Modbus RTU为二进制协议，适用于串行通信，具有较高效率；Modbus TCP则是基于TCP/IP的通讯方式。在本案例中，使用的是Modbus RTU通讯模式，这是一种常用的串行通讯方式，适合于较近距离的通讯。 3. 台达DVP 14ES PLC： 台达DVP 14ES是一款小型的PLC，具有丰富的指令集和较高的性价比。它具备多个通讯接口，能够满足多样的工业通讯需求。该型号的PLC常用于实现简单的自动化控制任务，以及与各种外部设备（如变频器）的通讯。 4. 台达VFD M变频器： 台达VFD M系列变频器是台达电子推出的交流变频调速器，具有广泛的应用范围和灵活的控制方式。它可接受不同品牌的PLC发送的Modbus RTU指令来控制电机的运行，如启动、停止、调速、读取状态等。 5. 触摸屏功能及品牌： 触摸屏是工业控制中常用的用户界面设备，提供直观的操作方式。在本案例中，使用了昆仑通态触摸屏和威纶通触摸屏，两种触摸屏均可用于控制变频器的启停、设置频率等。通过触摸屏上的操作界面，操作者可以更加便捷地对电机运行状态进行监控和调整。 6. 功能实现： - 实现PLC与变频器的Modbus RTU通讯，意味着需要在PLC程序中配置好与变频器通讯的参数，如地址、波特率、数据位、停止位等。 - 触摸屏上控制变频器启停：在触摸屏上设计操作界面，将操作信号通过通讯线发送给PLC，再由PLC发出指令控制变频器，实现电机的启停控制。 - 设置频率：操作人员可以通过触摸屏输入或选择不同的频率值，PLC接收到这些信号后，通过Modbus协议将设定频率值发送给变频器，变频器根据接收到的频率值调整电机速度。 - 读取输出频率、电流、电压：PLC通过Modbus通讯向变频器请求相应的数据，变频器回送数据，然后PLC将这些数据在触摸屏上显示出来，以供操作者查看。 7. 程序编写与注释： 编写本案例中的PLC程序时，需要考虑指令的合理布置，变量地址的正确分配，以及Modbus通讯指令的编写。好的编程习惯包括为程序中的关键部分添加注释，以方便调试和后续的维护。 8. 变频器接线方式和设置： 变频器与PLC通讯的硬件连接需要按照规范进行，通常包括电源线、通讯线和控制线的正确连接。变频器的设置通常包括设置其Modbus通讯参数以及电机运行参数等，确保变频器能正确响应PLC的控制指令。 综合以上内容，本案例详细介绍了如何实现台达PLC与台达VFD M变频器之间的Modbus RTU通讯，并通过触摸屏来控制变频器的运行状态和监测电机的运行数据。此案例不仅涵盖了硬件连接与配置，还包括了软件编程与调试的相关知识点。