STM32矩阵键盘扫描实现

"这篇代码是关于STM32芯片上实现矩阵键盘的扫描和显示功能，使用了STM32F10x的库函数，并且包含了简单的键值处理逻辑。" 在嵌入式系统中，矩阵键盘是一种常见的输入设备，尤其在微控制器（如STM32）的应用中广泛使用。它通过将按键排成行和列的方式，利用较少的IO引脚控制多个按键，从而节省硬件资源。在给定的代码中，我们看到的是一个基于STM32的矩阵键盘扫描程序。 首先，代码引入了`stm32f10x_lib.h`库，这是STM32的标准库，包含了对STM32的各种外设进行操作的函数和定义。接下来定义了一个全局变量`u8key`用于存储检测到的按键值，以及一个`SEG_Tab`数组，用于显示数字时对应的段码。 `Show_Num`函数用于显示数字，其参数`data`是一个8位无符号整数，表示要显示的数字。函数内部将`data`作为索引，从`SEG_Tab`数组中取出相应的段码，然后设置GPIOD的输出数据寄存器（ODR）来驱动数码管或LED显示该数字。 `Keyboard_Scan`函数是矩阵键盘的核心扫描函数。它首先复位GPIOE的某些引脚，然后读取GPIOE的输入数据寄存器（IDR），通过与操作清除某些位，检查是否有按键被按下。如果检测到按键按下，通过`switch`语句确定具体的按键值并赋值给`key`。接着，通过循环等待所有按键释放，确保扫描的准确性。最后，再次改变GPIOE的电平状态，扫描下一排按键。 在这个过程中，代码通过比较GPIOE的IDR值与预设的值来识别按键状态。例如，当所有列线都为高（无按键按下）时，IDR的高4位应为0x0f00，若检测到IDR的高4位不等于0x0f00，表示有按键被按下。通过这种逐行扫描和比较的方法，可以识别出矩阵键盘上被按下的按键。 这段代码实现了STM32单片机对4x4矩阵键盘的扫描和键值处理，具有简洁、高效的特性。在实际应用中，可以根据具体需求，如添加中断处理、优化扫描速度、增加按键去抖动处理等，对其进行扩展和完善。