OMRON串口调试HOSTLINK C模式命令指南

"该资源是一个关于如何使用串口调试工具发送HOSTLINK(C模式)命令的教程，适用于OMRON的CP1H系列PLC。教程中详细介绍了硬件设置、软件配置、C-mode指令的使用，以及操作过程中的注意事项。" 在工业自动化领域，串口通信是一种常见的设备间通信方式，尤其在PLC（可编程逻辑控制器）与上位机之间进行数据交互时。本教程以OMRON的CP1H-X40DT-D PLC为例，配合XW2Z-200S-CV串行连接电缆，讲解了如何通过HOSTLINK协议进行C模式的通信。HOSTLINK是一种专门用于OMRON PLC的通信协议，允许用户通过上位机对PLC进行编程、监控和数据交换。 硬件设置方面，首先需要将XW2Z-200S-CV电缆正确连接到PLC和电脑的串口，注意电缆上的拨动开关设置。在软件层面，需要使用CX-Programmer作为PLC编程软件，而COMMIX则作为串口调试工具。在CX-Programmer中，需创建新工程，选择正确的设备类型和CPU型号，并将串口1设置为HOSTLINK模式，单元号设为8。而在COMMIX中，需要设置相同的串口参数，例如在这里是COM1。 C-mode指令是HOSTLINK协议中的一部分，包括RD（读取）和WR（写入）指令。RD指令用于从PLC读取数据，WR指令用于向PLC写入数据，如图所示，这两个指令的格式需要按照特定的ASCII格式发送。在实际操作中，可以通过CX-Programmer对PLC内存进行赋值，然后使用COMMIX发送读写命令，观察响应来验证通信是否成功。当WR指令的尾码为00时，表示无错误发生。 在进行操作时，有几点需要注意： 1. 需要熟悉串口调试工具的使用，特别是如何查看并确认电脑所使用的串口。 2. 发送串口命令时，必须确保命令是以ASCII格式发送的，这是HOSTLINK协议的规定。 3. 在使用CX-Programmer或COMMIX时，不能同时打开串口，否则可能导致通信冲突或数据混乱。 这个教程对于理解如何利用串口调试工具与OMRON PLC进行HOSTLINK通信，以及如何执行C-mode指令具有很高的实践指导价值，对于进行自动化系统维护和调试的工程师来说是非常有用的参考资料。