Vxworks环境搭建与调试全攻略：从硬盘启动到网络驱动

本篇VxWorks学习笔记详细记录了在VxWorks环境下进行系统搭建、引导盘制作、调试环境配置、驱动程序设计等一系列关键步骤和知识点。首先，它涵盖了基于硬盘启动的环境搭建，包括不同类型的Bootrom制作方法、VxWorks映像的创建以及从网络和本地硬盘引导的过程。制作Bootrom.sys的方法和FTP服务器下载VxWorks也被详细介绍。 接着，作者着重讲解了Tornado调试环境的配置，如配置文件config.h的设置和网络连接的建立，以及如何从主机连接到目标机，尤其是通过串口通信的方式。Config.h文件的注释部分深入解析了启动行和结构体BOOT_PARAMS，以及booting过程的详细流程。 在系统编程方面，笔记提供了关于获取系统时钟tick数量（sysClkRateGet()）的说明，中断应用设计要点，以及如何设计和缩短VxWorks的启动时间。此外，还有驱动程序编程的步骤，涉及添加驱动到系统、设备管理、SELECT机制的使用等，并且探讨了VxWorks中信号量的作用，如何利用它们实现多任务同步和互斥控制。 进一步深入，笔记讨论了Tornado文件目录结构、Shell内置命令的功能和使用，包括任务管理、状态查询、系统修改、调试工具以及对象操作命令。驱动和中断篇则介绍了中断服务程序的编写技巧、中断向量的转换和调试方法。 该笔记还涵盖了mkboot批处理命令、MakeFile的使用、输入输出重定向、外部.o文件的加入、VxWorks系统定时器设置、文件I/O函数的区别，以及特定问题的解决方案，如错误处理、USB驱动安装、图形界面问题、ELF和bin文件的区别，以及Diab和GNU工具链的对比。 对于新手或有经验的学习者来说，这篇笔记提供了全面且深入的VxWorks学习资源，覆盖了从基础环境配置到高级编程实践的关键内容。无论是初次接触VxWorks，还是希望提升技能的开发者，都能从中找到所需的信息。