ARM开发工具MDK实战：建立、编译与调试

"ARM开发工具MDK开发环境的熟悉" 在嵌入式系统开发中，ARM架构的微控制器因其高效能和低功耗特性而广泛应用。MDK（Microcontroller Development Kit）是Keil公司（现为ARM公司的一部分）推出的一款针对ARM核微控制器的集成开发环境，适用于各种经验水平的开发者。MDK集成了C编译器、宏汇编器、调试器以及实时操作系统组件，为开发人员提供了全面的工具链，以便高效地完成基于ARM的项目。 实验目的主要聚焦于MDK开发环境的掌握，包括以下几个关键环节： 1. **建立工程**：在MDK中创建新工程时，需要选择对应的芯片型号（如S3C2410），然后配置工程属性，设置包含的源文件和头文件路径，以及编译选项等。这一步骤对于确保代码能够正确编译和链接至关重要。 2. **设置工程**：工程设置涉及编译器选项、优化级别、调试选项等。这些设置可以影响最终生成的可执行文件大小、性能以及调试的便利性。例如，选择适当的调试模式，如使用仿真器或JTAG接口，以便进行硬件调试。 3. **编译工程**：MDK提供了编译命令，可以将源代码转换成目标代码。编译过程包括预处理、编译、汇编和链接。编译器会检查语法错误和类型匹配，汇编器将汇编代码转换成机器码，链接器则负责整合所有对象文件，生成可执行文件。 4. **链接工程**：链接阶段，MDK会处理符号引用，合并各个编译单元，解决全局变量和函数的地址，并生成可执行映像。此外，还可以配置链接脚本来控制内存布局和初始化数据。 5. **仿真调试**：MDK内置的μVision调试器允许开发者设置断点、查看和修改内存、步进执行代码等。这对于查找和修复程序中的错误极其重要。在S3C2410的例子中，通过GPIO（通用输入/输出）进行硬件交互，可以通过调试器查看和控制GPIO寄存器状态，实现对LED灯的控制。 在实验中，通过S3C2410的GPIO口控制4个LED灯的闪烁，需要理解GPIO的工作原理。S3C2410的GPIO功能通过配置相应的寄存器来实现，如GPFCON（端口配置寄存器）设定管脚为输入或输出，GPFDAT（端口数据寄存器）用来读写管脚电平，GPFUP（端口上拉电阻使能寄存器）控制内部上拉电阻。编写C语言程序，设置这些寄存器并定时改变LED的状态，即可实现闪烁效果。 实验步骤包括启动MDK，新建工程，添加源代码文件，配置工程设置，编译和链接代码，最后通过仿真器连接到硬件设备进行调试。整个过程旨在让开发者熟悉MDK开发环境，并掌握基本的嵌入式程序设计和调试技巧。