STM32F103C8中断服务程序与基本定时器TIM6配置详解

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"STM32 F103的中断服务程序编写和基本定时器配置" 本文主要介绍了在STM32 F103微控制器上编写中断服务程序和配置基本定时器的过程,特别是基于MATLAB仿真的语音识别系统。STM32 F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统中。 首先,中断服务程序的设置涉及到时基初始化和中断使能。在初始化时,需要配置TIMx(这里的x可以是6或7)的更新中断。使能中断后,定时器将在计数达到预设值时触发中断。基本定时器TIM6和TIM7都可用于此目的,通过宏定义选择使用哪个定时器,以提高代码的可移植性。 代码中展示了如何定义宏来选择使用TIM6或TIM7。当`BASIC_TIM6`未被注释时,使用TIM6;反之,使用TIM7。这些宏定义包括定时器实例、时钟使能函数、时钟源、中断编号和中断处理函数。 接着,基本定时器的配置过程如下: 1. 启动定时器的时钟,通常是内部时钟CK_INT,其频率为72MHz。 2. 设置自动重装载寄存器的周期值,这决定了定时器的计数值。 3. 配置时钟预分频数,以确定驱动计数器的时钟频率。例如,预分频数为71时,计数器时钟CK_CNT为1MHz。 在STM32F103的学习中,建议先从基础入门篇开始,按照顺序学习,逐步掌握基础知识。提高篇包含高级例程,可以根据实际需求灵活选择学习顺序。学习时,可以参考STM32F10X的中文参考手册和Cortex-M3权威指南,这两份官方文档提供了详尽的寄存器描述。 本书的编写风格注重外设功能框图的分析和实践代码的解释,每个章节针对一个特定的外设,分为简介、功能框图分析和代码讲解三部分。通过理解功能框图,可以更好地理解和使用STM32F103的外设。此外,书中推荐了一款名为“霸道”的开发板,与本书内容配套,有助于实践操作和快速学习。 在学习过程中,遇到问题可以访问配套的技术论坛获取帮助,以促进学习进程。通过这样的系统学习,读者可以逐步掌握STM32F103系列微控制器的使用,实现对各种外设的灵活控制。