FX_1401线性CCD模块操作指南及补偿技巧

线性CCD使用说明文档详细介绍了FX_1401线性CCD模块，它是由飞翔科技基于TSL1401R芯片开发，用于图像检测和数据采集的应用设备。模块的主要特点包括： 1. **接口定义**： - SI（串行输入口）：用于数据传输的起始信号。 - CLK（时钟管脚）：控制电荷转换、像素输出和芯片复位，是数据采集的同步信号。 - AO（模拟输出）：连接到单片机的AD采集接口，提供输出电压信号。 - VDD（电源正极）：工作电压范围3V~5.5V。 - GND（电源负极）：接地。 2. **模块特性**： - 有效像素数：128点，无盲点。 - 尺寸：29mm x 21mm，适合紧凑空间应用。 3. **操作信号格式**： - TSL1401的操作是单次序列采集，通过SI启动，CLK上升沿开始电压转换，下降沿后读取AO的电压。 4. **配套测试程序**： - 使用XS128单片机进行8位、10位和12位模式的AD采集，设置总线频率为32MHz，利用TIM定时器控制采集周期。 - SI和CLK分别通过PB0和PB1引脚控制，AD0采集AO输出。 - 数据补偿：通过buchang[128]数组中的补偿系数，修正由于光线角度影响导致的AD值变化。 5. **数据补偿**： - 在编程时，由于CCD传感器两侧的光线斜射，导致采集到的AD值随位置不同而变化。为了得到准确的数据，需要在特定条件下（如赛道距离和环境光线均匀）标定buchang[128]数组，通过补偿算法调整采集值。 6. **标定过程**： - 确定CCD模块与赛道的距离，选择合适的角度，使CCD正对白色跑道，收集基准数据。 - 调整buchang数组，使得每一对对应位置的AD值与补偿值的乘积接近理想值，从而实现数据校准。 总结来说，该文档提供了FX_1401线性CCD模块的详细操作指南，涵盖了硬件接口、工作原理、数据采集流程以及必要的标定方法，对于实际应用和调试非常实用。在使用过程中，理解并遵循这些步骤，可以确保获取到高质量的图像数据。