51单片机超声波测距实现与数码管显示

本资源是一份基于51单片机开发的超声波测距程序，用于通过数码管显示测量的距离。该程序利用了51系列单片机的硬件中断和定时器功能来实现超声波传感器的数据处理和实时距离显示。 首先，程序定义了一些必要的头文件和数据类型，如`uchar`和`uint`，以及一些特殊函数声明，如`sbit`和`void`函数。`sbit`定义了P0.1和P0.2引脚作为输出，`discode`数组用于存储数码管显示的字符代码，`positon`数组定义了不同数字点的位置，`disbuff`数组用于临时存放计算后的数字字符。 `delay`函数用于实现延时，通过嵌套循环控制时间延迟。`Display`函数是核心部分，根据`posit`变量的值动态地更新数码管显示，如果`posit`为0，则显示由`disbuff[posit]`指向的字符，否则显示当前`disbuff`中的下一个字符，并更新点的位置。当`posit`达到3时，返回到起始位置。 `Conut`函数负责计算超声波传感器发送和接收信号的时间差，从而得到距离。通过定时器TH0和TL0获取时间戳，然后进行一定比例的转换，判断是否需要重新计算距离（当时间超过700μs或者之前有中断发生时）。若需要重新计算，将结果存入`disbuff`数组；否则，根据当前时间余数分别计算并填充每个位的数值。 中断服务函数`zd0`和`zd3`分别对应于两个不同的中断，`zd0`用于捕获超声波传感器的中断，设置标志`flag`，而`zd3`用于定时器1中断，负责控制数码管的刷新频率。`TMOD`被设置为模式11，以启用定时器1的计数模式。在主函数`main`中，初始化了定时器TH0和设置定时器1的工作模式。 这个程序是一个实用的超声波测距系统，通过51单片机的中断机制和数码管显示，实现了对目标距离的实时测量与显示，适用于需要简单测距应用的场合，如机器人、玩具或自动化控制系统等。