TI OMAP3530内核移植到devkit8000:步骤与资源分享
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更新于2024-09-19
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"在devkit8000基础上进行OMAP3530新内核移植的教程,涉及OMAP3530嵌入式平台的软件支持包(PSP)、TI发布的DVSDK、交叉编译工具Sourcery G++ Lite以及内核配置和编译的步骤。"
在嵌入式系统开发中,内核移植是一项关键任务,特别是在使用特定硬件平台如OMAP3530时。OMAP3530是Texas Instruments(TI)生产的一款基于ARM Cortex-A8处理器的SoC(系统级芯片),常用于嵌入式设备和开发板。本教程主要讲解如何在devkit8000开发板上移植针对OMAP3530的新内核。
首先,你需要下载OMAP35x-PSP(Platform Support Package)软件支持包,这是一个由TI提供的完整开发环境,包含了文档、工具、映像文件和源代码。这些资源有助于理解OMAP3530的工作原理,并为内核移植提供必要的文件。PSP中的src目录包含了xLoader、uBoot和内核源代码,这些都是移植过程中必不可少的部分。
为了进行编译,你需要安装一个交叉编译工具链,例如Sourcery G++ Lite 2009q1-126 for ARM GNU/Linux。这是一个用于非Linux目标平台的GCC编译器,能够将源代码编译为适用于ARM架构的目标代码。安装完成后,你可以使用它来编译为OMAP3530定制的内核。
在获取内核源码后,你需要对其进行配置以适应OMAP3530和devkit8000开发板。这通常通过修改`arch/arm/configs`目录下的配置文件(例如`omap3_evm_defconfig`)完成。在本文档的示例中,使用了以下命令来生成配置:
```bash
make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm omap3_evm_defconfig
```
这个命令告诉Makefile使用arm-none-linux-gnueabi-作为前缀的交叉编译器,并指定目标体系结构为ARM。`omap3_evm_defconfig`是预设的配置文件,会初始化内核配置为适合OMAP3530 EVM的设置。
配置完成后,你可以开始编译内核:
```bash
make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
```
这个命令将使用交叉编译器编译内核。如果一切顺利,最终你会得到适合OMAP3530的内核镜像,可以烧录到开发板上进行测试。
值得注意的是,内核移植过程中可能还需要处理驱动程序的兼容性问题,特别是当原始开发板的驱动程序与新的内核版本不匹配时。对于本例中提到的DSS2驱动,你可能需要寻找对应的补丁或者更新版本,以便内核能够识别和控制相关的显示子系统。
OMAP3530内核移植涉及多个步骤,包括获取正确版本的软件支持包、安装交叉编译工具、配置内核以及编译和调试。这需要对嵌入式系统、Linux内核以及ARM架构有深入的理解。在实践中,开发者需要耐心地查阅文档,不断试验,才能成功完成移植工作。
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