中立型随机混杂时滞系统非脆弱H∞控制设计

本文主要探讨了"非脆弱H∞控制"这一关键领域的研究，针对的是"中立型随机混杂时滞系统"。作者陈贵词和沈轶合作，他们的工作受到了中国高等教育博士学科专项研究基金的支持。系统的研究背景是处理具有时间-varying delays的复杂动态环境，这在实际工业控制系统中尤为重要，因为时滞往往会导致性能下降或不稳定。 论文的核心贡献在于，通过运用线性矩阵不等式(LMIs)这一工具，作者提出了一个时滞依赖的随机Markov跳跃有界实引理。这个引理为解决系统鲁棒性和非脆弱控制提供了理论基础。所谓的"非脆弱控制"意味着即使在控制器存在不确定性和变化的情况下，也能保证系统的性能水平。 针对加性控制器的不确定性，作者设计了一种基于Lyapunov-Krasovskii泛函的方法，给出了中立型随机时滞混合系统中非脆弱H∞控制器存在的确切时滞依赖条件。这种条件不仅理论上有深度，而且为实际控制器设计提供了可操作的步骤，即通过求解LMIs来获得状态反馈控制器的具体设计。 论文的实践性体现在通过一个数值示例，作者验证了所提出的理论和方法的有效性和正确性。这不仅展示了理论分析在实际问题中的应用，也为后续研究者提供了实用的指导和参考。 关键词如"非脆弱H∞控制"、"中立型随机系统"、"Markov跳跃"、"随机有界实引理"和"LMIs"都强调了这篇论文的核心内容和技术路径。总体来说，这是一项在控制理论与应用之间架设桥梁的重要研究，对于提升混杂时滞系统在不确定环境下稳定运行的性能具有显著意义。