STM32F103xx PMSM FOC软件库用户手册

"STM32F103xx永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制(FOC)软件库V2.0用户手册" 本文档是优易特电子公司基于ST公司的UM0492文档翻译的STM32F103xx微控制器永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制(FOC)软件库的简体中文版。该库旨在支持3相PMSM电机的FOC，适用于STM32F103xx系列32位ARM Cortex™-M3微控制器。库中的C语言模块经过优化，可在IAR EWARM 5.20、Keil RealView MDK 3.22a和GreenHills 5.03等开发环境中运行。 该库包括对无传感器、有传感器（如编码器或霍尔传感器）以及不同控制模式（扭矩和速度）的PMSM电机的支持。它与STM32F103xx电机控制入门套件配合使用，可快速启动电机并简化FOC和速度调节的实现，从而减轻开发者的工作负担。无传感器算法使得在某些情况下甚至无需额外的速度传感器。 使用该库的前提是具备基本的C语言编程能力和对PMSM电机驱动器及功率逆变器硬件的理解。对于需要深度定制和开发全新应用的开发者，可能需要更深入地了解STM32F103xx微控制器的功能。 固件结构图概述了库的组织结构，其充分利用了STM32F103xx的标准库，并在需要时直接访问硬件外设以提高性能和代码效率。手册中包含关于开发环境、软件工具、源代码库布局以及自定义模块的信息，有助于开发者理解和使用该库进行电机控制开发。 1. 工具部分介绍所使用的开发环境和软件工具，包括所需的IDE和编译器版本。 2. 软件工具章节列出具体的开发工具和它们在库开发过程中的角色。 3. 源代码库详细说明了库的文件结构和更新历史，以便开发者理解代码的组织和维护。 4. 自定义部分则提供了关于如何根据特定需求调整和扩展库的指导。 这个软件库是为那些希望在STM32F103xx平台上实现高效、灵活的PMSM电机FOC控制的开发者设计的。它提供了必要的框架和工具，帮助开发者快速进入应用层的开发，降低了对底层电机控制算法的复杂性需求。