HAVP自动驾驶记忆泊车系统详细功能与规范概览

自动驾驶记忆泊车HAVP系统功能规范详细阐述了一种高级泊车辅助功能，专为提升客户在特定场景下的便利性而设计。HAVP，即Home Automated Valet Parking assist，允许车辆在无需车内干预的情况下自动寻找并停放在用户预先设定的位置。该功能主要由三个子功能组成：建图功能、记忆泊入和记忆泊出。 1. **建图功能**：这是记忆泊车的基础，通过路径学习，驾驶员引导车辆沿特定路线行驶，系统通过采集视觉数据（如摄像头信息）构建区域地图，记录并存储停车路线。泊入建图是驾驶员从A点驶向B点，泊出建图则是从C点驶向D点。 2. **记忆泊入与泊出**：当驾驶员接近目标位置时，通过手机APP激活HAVP，系统根据先前的建图信息控制车辆自动寻找并停入或驶出停车位。这要求用户保持系统激活状态，并远程监控，以确保安全性，必要时可以手动介入，比如紧急制动。 3. **人机交互与故障处理**：功能规范详细规定了与用户交互的方式，包括通过手机APP进行功能激活、路径选择以及状态查看。同时，对于可能出现的故障，如传感器问题或系统异常，规范还涉及到故障检测和相应的处理机制。 4. **性能参数**：包括系统的定位精度、反应速度、以及在不同环境条件下的适应性等关键性能指标，确保HAVP能在各种情况下稳定可靠地执行。 5. **适用场景**：HAVP适用于家庭、商场、车库等固定车位的停车需求，尤其适合那些需要频繁停车或对驾驶技术不自信的用户。 6. **版本管理和变更记录**：规范明确了版本管理流程，包括版本号、更新日期、作者、变更原因和审核流程，以保证功能的准确性和稳定性。 总结来说，HAVP功能规范为自动驾驶记忆泊车系统的开发和实施提供了明确的技术指导，确保了功能的安全性、可靠性以及用户体验的提升。它强调了用户与系统之间的互动以及对系统性能的严格要求，是实现高级泊车自动化的重要技术文档。