Python3 R2D2错误调试指南：自主排查与配置

在本篇文章中，我们探讨了如何通过Python脚本`$python3R2D2.py`来执行错误代码调试，并强调了个人自我排查的重要性。该脚本与`../../apl/base/selena/cmake_build_cfg/ROS_PER_SIT_RPM_FCT_RECR.config`配置文件关联，涉及到一个名为GHs_math的组件且排除了测试部分。脚本运行时，提示用户在遇到问题时可以使用`--verbose`选项来获取更详细的调试输出。 首先，脚本的执行环境似乎是在Windows系统（根据路径中的分隔符）上进行，且可能与一个名为Radar SAIC EP33L的项目相关联，具体到pl-rearcorner模块下的ipl_dc构建目录。`ROS_PER_SIT_RPM_FCT_RECR`是这个项目中的一个组件，CMake构建配置文件被指定用于指导编译过程。 在运行`python3R2D2.py`时，会使用配置文件中的信息，如C:/RADAR_SAIC_EP33L/pl-rearcorner/apl/base/selena/cmake_build_cfg/ROS_PER_SIT_RPM_FCT_RECR.config，以及C:/RADAR_SAIC_EP33L/pl-rearcorner/ip_dc/build/ROS_PER_SIT_RPM_FCT_RECR作为构建目录。CMake是一个开源的自动化构建系统，它在此处帮助管理依赖项和编译设置。 当脚本启动CMake构建过程时，会输出一条消息表明构建配置的开始时间（2021-08-21 15:01:54）。这表明开发者正在对特定的RPM（软件包）功能重构代码（FCT RECR）进行编译，并且排除了测试阶段，可能是为了专注于生产环境的部署或性能优化。 值得注意的是，如果在执行过程中遇到错误，使用`--verbose`选项将显示更详细的输出，这对于诊断和解决问题非常关键。由于脚本的敏感性和私密性，文章建议只有开发者自行查看这些信息，以保护项目的保密性和代码细节。 本文提供了一种通过Python工具进行代码调试的方法，特别是在工业级的嵌入式开发环境中，如Radar SAIC EP33L的项目。理解并正确使用`--verbose`选项对于解决代码构建过程中的问题至关重要。