FPGA学习笔记：SDRAM与PWM模块详解

"本文介绍了F28027微控制器中的PWM模块原理及其使用，包括时基、计数比较、功能限定和死区控制等子模块的功能，并提供了相关寄存器的详细说明。" 在F28027微控制器中，PWM（脉宽调制）模块是一个关键部分，尤其适用于高精度电源设计。该芯片提供了8路PWM通道和4路HRPWM，具备丰富的功能以满足复杂应用需求。以下是对各子模块的深入解析： 1. 时基（Time-base）模块 - TBPRD寄存器定义了PWM的计数周期。 - TBPHS寄存器用于调整输出相位。 - 当同步脉冲到来时，TB模块会根据TBPHS设置的值重新开始计数。 - TBCTL寄存器控制计数方向、分频系数、同步脉冲输出、计数值重装和同步允许等选项。 - TBCTR寄存器存储当前计数值。 - TBSTS寄存器提供TB的状态信息。 2. 计数比较子模块（Counter-compare） - CMPA和CMPB寄存器分别设定比较事件，用于控制PWM的占空比。 - CMPAM是CMPA的影子寄存器，可选择性地在特定事件时更新。 - CMPCTL寄存器控制是否使用影子寄存器和计数值重装方式。 3. 功能限定子模块（Action-qualifier） - AQCTLA和AQCTLB寄存器定义了EPWMxA和EPWMxB在不同事件（如计数器到达设定周期、0、CMPA或CMPB）时的输出状态。 4. 死区控制子模块（Dead-band） - 在同步整流和桥式电机驱动应用中，死区控制确保上下臂驱动信号之间有一定的间隔，防止直通现象。 - 此模块调整上下臂晶体管的开关顺序，防止短路。 此外，F28027还包含斩波模块（PWM-chopper）、事件触发模块（Event-trigger）和制动模块（Trip-zone），以及数字比较模块（Digital Compare），这些功能进一步增强了其在电源管理和电机控制等领域的灵活性和可靠性。 在实际应用中，通过编程配置这些寄存器，用户可以根据具体需求定制PWM波形，实现各种控制策略。例如，通过改变CMPA和CMPB的值来调整占空比，利用AQ模块设置输出的边沿，或者使用死区控制来优化电力转换效率。 F28027的PWM模块提供了一套全面的工具，使得开发者能够灵活、高效地实现复杂的定时和控制任务，特别适合于工业自动化、电源管理以及电机控制等领域。理解并熟练掌握这些子模块的功能和操作，是有效利用F28027的关键。