六自由度机构弹性变形分析及其刚度系数矩阵预测

六自由度机构弹性变形分析 六自由度机构弹性变形分析是机械工程和计算机辅助工程设计领域中的一个重要研究方向。该研究方向的主要目的是为了解决机构在外载荷下的弹性变形问题，从而提高机构的运动精度。 在该研究中，郭咏楠、谢志江等人提出了一种联合Solidworks与AnsysWorkbench的方法，以求出不同位姿时机构的刚度系数矩阵。该方法首先使用Solidworks对机构进行三维建模，然后使用AnsysWorkbench对机构进行有限元分析，得到机构在不同位姿下的刚度系数矩阵。 在该研究中还使用了RBF径向基函数对所求刚度系数矩阵进行拟合预测。该方法可以预测机构在不同位姿下的刚度系数矩阵，从而提高机构的运动精度。 此外，该研究还提出了一个机构运动学逆解的方法，该方法可以将机构的末端面中心三个平动方向的变形转换为机构末端中心三个转动方向的变形。该方法可以用于解决机构在外载荷下的弹性变形问题。 在该研究中还使用了无限小转动原理对仿真得到的变形数据进行处理，从而得到机构末端中心在三个转动方向的变形。 该研究为解决六自由度机构弹性变形问题提供了一种有效的方法，该方法可以提高机构的运动精度和可靠性。 关键词：六自由度机构、弹性误差、静力学仿真、刚度系数矩阵、拟合 知识点： 1. 六自由度机构弹性变形分析是机械工程和计算机辅助工程设计领域中的一个重要研究方向。 2. 机构在外载荷下的弹性变形会影响机构的运动精度。 3. 联合Solidworks与AnsysWorkbench的方法可以求出不同位姿时机构的刚度系数矩阵。 4. RBF径向基函数可以对所求刚度系数矩阵进行拟合预测。 5. 机构运动学逆解可以将机构的末端面中心三个平动方向的变形转换为机构末端中心三个转动方向的变形。 6. 无限小转动原理可以用于对仿真得到的变形数据进行处理。 7.刚度系数矩阵是机构弹性变形分析的关键参数。 8. 机构弹性变形分析可以提高机构的运动精度和可靠性。 该研究的结论为解决六自由度机构弹性变形问题提供了一种有效的方法，该方法可以提高机构的运动精度和可靠性。